诸葛亮策划了一个很漂亮的战役：

　　要求几个将领先与张合作战，牵制其兵，另几员将领做埋伏合击。而司马老儿大军拥来时，这些将领必须以少打多，强行与其周旋，而姜维率军偷袭司马老儿大营，迫使其退兵，所有人马可以随之掩杀。在选择那个负责独战张合和司马的人时，诸葛亮说：“非智勇之将不能当此任。”还“目视魏延”。但此刻“延低首不语。”

　　在三国志里是这么说的：

　　后来此次战斗打的很成功。我从中得出以下结论：

　　诸葛亮对魏延的最初希望是可以通过磨练和提携——包括让他守街亭附近，在北伐时任命他为前督部等——为自己培养一个接班人。可能最初的想法，自己百年之后可以由魏延接任大将军。但是，在历次实践中，他都发现了魏延的一些致命弱点，这使他开始倾向于姜维。对魏延表现出的某些问题他开始予以注意。诸葛亮对于任何有小问题的人都不放过——例如李严，例如廖立——可是对于魏延却无比宽容。六出祁山时，有如此事：

　　权笑曰：“此人(指魏延)勇有余。而心不正。若一朝无孔明，彼必为祸。孔明岂未知耶?”……

　　孔明叹曰：“真聪明之主也!吾非不知此人。为惜其勇，故用之耳。”

　　演义中这么说，几乎是盖棺定论了。

　　三国志里对魏延的功绩如是说：

　　五年，请诸葛亮驻汉中，更以延为督前部，领丞相司马、凉州剌史。八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮与延战于阳溪，延大破淮等，迁为前军师、征西大将军，假节，进封南郑侯。

　　延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。唯杨仪不假借延，延以为忿，有如水火。

　　还有，忘了说。王双是魏延斩的。射杀张合则是魏延又一次成功的引诱——其实，即使魏延和张合强行单挑，应该也有胜算。不知道老罗为何如是写。

　　六次北伐与历次一样，魏延都发挥了很大的作用。又一次扮演了丢人角色——引诱司马老儿入上方谷，可是一烧之下未曾成功。然后就轮到了那件事：孔明死了。

　　演义里，魏延是先要求由自己统兵继续与司马老儿交战，在杨仪和姜维、蒋琬商定退兵后悍然起兵追击，然后被诸葛亮安排好的马岱杀了。一切都理所当然，一个有勇无谋的叛将被神机妙算的孔明杀了，着实呱呱叫，大快人心。我最初也有此快感。可是看了三国志后，越看心里越不是滋味：

　　秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之;若延或不从命，军使自发。亮适卒，秘不发丧，仪令祎往揣延意指。延曰：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪?且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎!”因与祎共作行留部分，令祎手书与己连名，告下诸将。祎给延曰：“当为郡还解杨长史，长史文吏，稀更军事，必不违命也。”祎出门，驰马而去，延寻悔，追之已不及矣。延遣人觇仪等，遂使欲案亮成规，诸营相次引军还。延大怒，(才)[搀]仪未发，率所领径先南归，所过烧绝阁道。延、仪各相表叛逆，一日之中，羽邀交至。后主以问侍中董允、留府长史蒋琬，琬、允咸保仪疑延。仪等槎山通道，昼夜兼行，亦继延后。延先至，据南谷口，遣兵逆击仪等，仪等令何平在前御延。平叱延先登曰：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔!”延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中，仪遣马岱追斩之，致首于仪，仪起自踏之，曰：“庸奴!复能作恶不?”遂夷延三族。初，蒋琬率宿卫诸营赴难北行，行数十里，延死问至，乃旋。原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。