原意是萧何制定的行之有效的成规，曹参都保留执行，没有另搞一套。语出西汉·扬雄《法言·解嘲》：“夫萧规曹随，留侯画策，陈平出奇，功若泰山，响若坻[[!GF8B2]](tuí)。”

萧何和曹参原都是秦王朝的地方官吏，又为同乡(沛县，在今江苏省)，是要好的朋友。汉朝建立后，萧何被任为丞相，曹参被任为大将军。但在同朝任职时，他们之间却逐渐产生了隔阂。萧何度量宏大，为汉朝天下着想，不计较和曹参个人之间的矛盾，认为曹参对国家还是忠诚的，所以当萧何病重垂危时，还是诚恳地向汉惠帝刘盈(高祖刘邦此时已去世)推荐曹参做丞相。惠帝接受了萧何的意见，任命曹参为丞相。曹参认为萧何在汉王朝建立后所制定的一整套政策法令和规章制度都是有实效的，不可任意改变。所以他接任相位后，凡萧何制定的，他都照着执行。这件事受到后人的肯定和赞赏。故扬雄在评论汉初历史时这样写道：　萧何制定规章，曹参照着执行，张良策划良策，陈平提出奇计，他们都功若泰山，声震天下。

后人引用此语，借指后人沿袭前人的遗制，按照前人的成规办事。