父：程娄，济州大中正，后追赠使持节瀛州诸军事、瀛州刺史。一作程玉，隋济州大都督。

　　夫人

　　前夫人：孙氏，县令陆儿第三女，封宿国夫人。贞观二年六月廿一日薨于怀德里第，年三十一(隋开皇十八年(598年)—唐贞观二年六月二十一日(628年7月27日))。

　　后夫人：清河崔氏，齐郡公崔逊之孙，隋任齐州别驾崔信之长女，显庆三年十二月廿一日终于怀德里第(长安朱雀门街西第五街内有怀德坊)，时年六十有七(隋开皇十三年(593年)—唐显庆三年十二月二十一日(659年1月19日))。

　　子嗣

　　长子：程处嗣，明威将军、桂州溎南府折冲都尉。唐书称程处默，袭爵卢国公。

　　次子：程处亮，以功臣子尚唐太宗女清河公主李敬，授驸马都尉、东阿县开国公、左卫中郎将，终宁远将军。

　　少子：程处弼，官至右金吾将军、汴州刺史，广平郡开国公。

　　庶子：程处寸，官户部郎中、绵州刺史。子程策。程策子徐州节度随军朝议郎、前试太子家令、赏绯鱼袋程翰林，《全唐文补遗》第5辑32页有墓志。

　　庶子：程处立，官相州城安县令。《全唐文补遗》第4辑414页有其与夫人和干(贞观十四年(640年)—开元十七年四月八日(729年5月10日))墓志。和干为和智方女，字贞坚。长女为右领军中候妻。

　　庶子：程俊(贞观四年(630年)—显庆元年十二月二十日(657年1月10日))，字处侠，东宫通事舍人。

　　后代

　　孙：程伯献(?—738年)，字尚贤，袭爵广平郡公，终于镇军大将军行右卫大将军，赠户部尚书，谥号庄。墓志铭作程处弼子。夫人南阳樊周，字大雅，司宗卿樊德庆之孙，恒州长史樊瓘之仲女，年五十四，先伯献而薨。有二子：程若冰、程若水

　　曾孙：程若冰

　　曾孙：程若水

　　玄孙：程昌胤(725年—784年)，程若水第二子，官殿中御史。四子：程肃模，程肃咏，程肃言，程肃敏。

　　玄孙：程昌缔

　　玄孙：程昌穆

　　后世纪念

　　程知节碑位于陕西醴泉县唐太宗昭陵内，上部碑额已断裂遗失。碑为许敬宗撰文，畅整书丹。墓志出土于1986年，志盖篆书《大唐故骠骑大将军卢国公程使君墓志》16字，志石边长78厘米，厚约15厘米，志文皆楷书，共45行，约2000字有余。

　　小说形象

　　在以《说唐》为代表的系列话本及历史演义小说中，程咬金，字知节，小名一郎，使一柄八卦宣花斧，是一名性格直爽、粗中有细的福将，而且特别长寿，活了一百多岁，直至武则天政权垮台。据此改编的戏曲影视中，程咬金也是一个重要而可爱的角色。各种版本常有出入，下面仅就较通行者扼要介绍。

　　整个故事是从秦琼、程咬金的童年开始的。程咬金原本家住济南，幼年丧父，与秦琼是总角之交，后随母逃荒至历城，与秦琼分别。长大后，程咬金贩卖私盐，打死捕快，判了死缓，坐牢三年，恰逢隋炀帝大赦天下，释放出狱。

　　出狱后，程咬金受母亲教诲，要干正经营生，去卖柴扒，却遇上响马尤通。尤俊达有意要骗程咬金做强盗，教他斧法，程咬金总学不会。程咬金梦中有一位老人教会了他全套精妙斧法，醒来演练，却被俊达喝破，只记得三招半，这就是所谓“程咬金三斧”。是哪三招半，说法很多，不过无非下劈、横抹、斜挑及击刺等几个关键动作，确实是斧法的精华所在，简单而又实用。在打斗中，程咬金的前三斧半，威力无比，很多对手迅速崩溃;但只要挺住不败，差不多就变成程咬金落花流水了。所以，程咬金三斧可说是一试金石，不能顶住的人是无法进入好汉排名的。

　　程咬金头一次当强盗，就做了笔大买卖。靠山王杨林的义子大太保罗芳和二太保薛亮，护送皇纲进京，他们打着靠山王的旗号，以为平安无事，谁知半路杀出程咬金;二人敌不过三斧半，落荒而逃。