王昭君是汉武帝时期的一位美女，因为其容貌绝伦被选为宫女。后来，汉武帝想将她嫁给匈奴单于以达成和平协议，于是王昭君被迫嫁给了匈奴的祖孙三人。

根据历史记载，王昭君与祖孙三人都生下了孩子。其中，与匈奴祖父所生的孩子是匈奴的第三任单于，名为昆仑，他是匈奴历史上有名的单于之一。与匈奴孙子所生的孩子是匈奴的第四任单于，名为都尉单于，他在位期间匈奴实力达到了鼎盛状态。而与匈奴曾孙所生的孩子则没有留下什么记载。

总体来说，王昭君与祖孙三人的婚姻对于汉朝和匈奴之间的外交关系起到了一定的作用。而王昭君所生下的孩子也对匈奴历史产生了影响。