昭君出塞那年，本应是建昭六年(前33年)，由于昭君出塞在汉匈关系史上具有重大意义，汉元帝下令改元，将建昭六年改为竟宁元年。汉元帝的诏书说：“呼韩邪单于不忘恩德，向慕礼义，复修朝贺之礼，愿保塞传之无穷，边陲长无兵革之事。其改元为竟宁。”应劭对“竟宁”的含义作了解释：“呼韩邪单于愿保塞，边竟(境)得以安宁，故以冠元也。”
呼韩邪单于得到昭君，上书汉朝，表示“愿保塞上谷以西至敦煌，传之无穷，请罢边备塞吏卒，以休天子人民。”又号王昭君为“宁胡阏氏”。颜师古对“宁胡”作了这样的注释：“言胡得之，国以安宁也。”从这两个举动来看，呼韩邪单于是具有政治头脑的，他完全清楚大汉王朝需要什么。昭君到了塞外，亲手教匈奴妇女纺纱织布，缝衣绣花，播种百谷。她也学穿胡服，学吃胡餐，学说胡语，学唱胡歌。
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王昭君和呼韩邪结合后，生一男孩，取名伊屠智牙师，后来当上了匈奴的右日逐王，东汉光武帝时被匈奴单于所杀。《后汉书·南匈奴传》载：“初，单于弟右谷蠡王伊屠智牙师以次当[为]左贤王。左贤王即是单于储副。单于欲传其子，遂杀智牙师。智牙师者，王昭君之子也。”智牙师被杀这一事件对匈奴上层影响很大，“比见智牙师被诛，出怨言曰：‘以兄弟言之，右谷蠡王次当立;以子言之，我前单于长子，我当立。’遂内怀猜惧，庭会稀阔”。
汉成帝建始二年(前31年)夏，呼韩邪单于死，王昭君悲痛不已，“上书求归”长安，汉成帝则敕令她“从胡俗”。昭君只好忍受“子蒸其母”的委屈，再次嫁给了呼韩邪大阏氏的长子复株累单于雕陶莫皋(前3l一前20年)。王昭君和复株累单于年龄相当，感情融洽，生下两女，大女儿名云，嫁给右骨都侯须卜当，所以，云又被称为“须卜居次”(匈奴把公主称为居次)。王莽摄政时，为了取悦太后，曾于平帝元始二年(2年)让匈奴单于遣须卜居次“入侍”太后。小女儿的名字不详，只知她嫁给当于氏，人们习惯地称她为“当于居次”。云生一子名奢，后来当了匈奴的大且渠(官名)，小女儿生下一子即醯椟王。鸿嘉元年(前20年)，复株累单于死，昭君从此寡居，当时约三十三四岁。
由于王昭君接续在汉匈和亲历史，巩固了汉匈之间的关系。从昭君出塞的竟宁元年开始到王莽篡汉建新的四十年时间里，汉匈双方没有发生过任何战争，而且匈奴前往长安朝拜汉庭。，加强双方联系。比如，建始二年(前30年)，匈奴单于派其子右致卢儿王入侍，实际上，几乎就是主动担任了人质的角色。河平元年(前28年)，匈奴单于派右皋林王伊邪莫演等人向汉奉献，虽然奉献的是什么，数量多少没有留下记载，但是，以“奉献”之名朝拜，说明是对汉庭臣服的。河平二年(前27年)，匈奴单于派遣使者朝贡，并上书汉成帝，表示亲自到汉朝拜。河平四年(前25年)正月，复株累单于亲自到长安朝拜，汉对其“加赐锦绣缯帛二万匹，絮二万斤，它如竟宁时”。按照惯例，“单于朝，从名王以下及从者二百余人”。二月，回归匈奴。
鸿嘉元年(前20年)，王昭君丈夫复株累单于病死，搜谐若韫单于继立，“遣子左祝都韩王朐留斯侯入侍”。绥和元年(前8年)冬，车牙若鞔单于死，乌珠留凝单于(前8年一13年)即位，也派其子访问汉朝。郎将夏侯藩、副校尉韩容出使匈奴。绥和二年(前7年)七月，单于再次派其子朝拜汉帝。 建平二年(前5年)，乌孙王慑于匈奴的强势，让儿子到匈奴作人质，汉派使者责备匈奴单于，令其归还乌孙质子，匈奴就服从了。从表面来看，上述仅是匈奴单于及其儿子到长安朝献，但这恰恰说明，匈奴对汉具有很强的隶属关系，匈奴已由过去与汉的直接对立变成汉的藩属，这有利于中华民族的巩固及团结。而这种关系的形成的阶段，正是王昭君在匈奴生活的时间，并且她的两位丈夫都是匈奴单于，王昭君无疑在这方面起了重要作用。这正如翦伯赞所说的那样：“汉武雄图载史篇，长城万里遍烽烟，何如一曲琵琶好，鸣镝无声五十年。”
王昭君出塞后，曾两次和匈奴单于结合，生儿育女。她的后代，继续为汉匈两族的友好而奔波。王莽执政时，由于采取了如改“匈奴单于玺”为“匈奴单于章”等错误政策，汉匈关系顿变紧张。这时昭君女儿云、女婿当挺身而出，设法弥合。始建国五年(13年)，乌珠留若鞔单于死，昭君女婿匈奴大臣右骨都侯须卜当掌权，云“常欲与中国和亲，又素与咸厚善”，便拥立亲汉的咸为单于——乌累若鞔单于(13—18年)，以此维护并发展与汉的隶属关系。此后，云和当一方面极力“劝咸和亲”，另一方面又派人到西河“制虏塞下”告诉塞吏想见和亲侯王昭君的侄子王歙。王莽派王歙和歙弟王飒出使匈奴，祝贺单于新立，赐给单于黄金、衣被和锦帛等物品。
天凤五年(18年)，王昭君的亲属到了长安，王莽册封当为须卜单于，还准备派出大部队到匈奴辅立，因当病死，这次扶植计划没有成功。不久，王莽以其庶女嫁给王昭君的外孙奢，将奢的爵位由侯晋升为公吲，并想出兵拥立奢为匈奴单于，因王莽被杀，这一计划也没能落实。由此可以看出，虽然由于王莽民族政策的失误导致了汉匈关系的紧张，但是，双方始终未曾发生大战，而且使臣往来仍络绎不绝，这与王昭君的后裔和亲属的积极努力是分不开的。所以，昭君出塞不仅自己为汉匈友好做出了贡献，而且她所播下的汉匈友好的种子已扎根发芽，开花结果。两千多年前的汉代，就有与王昭君同时期的诗人焦延寿写诗赞成和亲，颂扬昭君，诗曰：“长城既立，四夷宾服，交和结好，昭君受福”。(见《四部备要·子部》易林卷十二第四页)。由王昭君以及她之前的诸多和亲公主开辟的和亲之路，是一条和平发展之路，经济往来之路，民族团结融合之路，是通往繁荣的道路，应该一直走下去。