二十一日，吴璘佯约金军次日决战，当天深夜，乘其不备，率精兵越岭上原，并命部将张士廉绕至原后，控扼腊家城，断金军退路。吴璘上原后，在剡家湾组成“叠阵”，以持不同兵器的步兵多层配置，以骑兵居于侧后。阵成，万炬突燃，引金军出战。胡盏恃勇率兵出击，吴璘指挥“叠阵”中的弓弩手轮番发射，连续打退金军数十次冲击，乘其退却，派骑兵追击，金军大败，被杀数千，降者万余。由于张士廉误期，致使胡盏、习不主率余部退入腊家城。宋军围城猛攻，将破之际，宋高宗为向金求和，却诏令吴璘回师。

陈家岛海战

南宋绍兴三十一年(金大定元年，1161年)十月，宋舟师在胶西(治今山东胶州市)陈家岛海域全歼金军水师的一次着名水战。

黄天荡之战后，金朝虽长期未大举进攻江南，但灭亡南宋的国策并未改变。南宋绍兴十九年(1149年)九月，完颜亮篡夺了金朝帝位，第二年即着手部署和准备伐宋。绍兴三十一年(1161年)九月，完颜亮发兵60万人，分4路进攻南宋。一路由凤翔(今陕西凤翔)攻取大散关，作战略配合，牵制宋军。一路自蔡州(今河南汝南)进军，威胁荆襄，控制长江中游战略要地，从侧翼掩护主力。完颜亮亲率主力出寿春(今安微寿县)，企图渡淮河，过长江，进窥临安。另由苏保衡为浙东道水军都统制、完颜郑家奴为副率领水军3万、水手4万、战船600余艘，由山东半岛浮海南下，企图在杭州湾登陆，与主力夹击临安，一举灭宋，于十月抵陈家岛。

在大敌当前的紧急关头，南宋原岳飞部将，浙西马步军副总管李宝自告奋勇，愿率所部战船120艘、水军3000人，浮海北上，阻击金国水军。八月十四日。李宝率水军自平江(今苏州)启航。出海以后，一连三日狂风大作，船只被吹散，只得退泊明州关澳(今舟山群岛)，收集失散的船只，进行休整。九月，李宝得知宿迁人魏胜乘金军即将南犯之机，起兵收复了海州，遂从关澳出发，十月进至东海。这时，海州正在受到金军围攻，处于危急之中。李宝闻讯立即率军登陆支援，大败金军，立解海州之危。随后，李宝水军继续北上。李宝水军驶抵石臼岛(今山东日照附近)时。巧遇前来投诚的金军汉族水兵，得知金水军已经出海，泊陈家岛(又名唐岛，今山东灵山卫附近)，与石臼岛相距不远。金水军共有战船600艘，官兵10万人，在兵力数量上占居绝对优势。但金军不习水战，害怕风浪，水手多由被征来的汉人担任，而金人官兵则王舱内休息。根据这一情况，李宝决定荫蔽接敌，突然袭击，火攻破敌。

十月二十七日，风向由北转南，宋水军战船乘风疾驰，李宝率舟师转山而出，突然向金军进攻，金军不习惯海上风浪，都睡在船舱里，金水军战船的水手都是被迫征来的汉族人。遥见宋军战船驶来，便把金兵骗至舱中，因此，宋水军得以突然冲入金水军泊地。一时间，“鼓声振垒，海波腾跃。敌大惊，掣碇举帆(起锚升帆)，帆皆油缬，绵亘数里，风浪卷聚一隅，窘束无复行次。宝亟命火箭环射。箭所中，烟焰旋起，延烧数百艘。火所不及者，犹欲前拒。宝叱壮士跃登其舟，短兵击剌殪(杀死)之……溺死者甚众，俘大汉军三千人。斩其帅完颜郑家奴等六人，擒倪询等上于朝。获其统军符印与文书器甲粮斛以万计。余物不能举者，悉焚之，火四昼夜不灭。”

此战，李宝以3000水军，全歼了超过自己20倍兵力的金军舰队，粉碎了金从海上侵袭宋都城临安的战略计划，创造了中国古代海战史上以少胜多、以弱胜强的光辉战例。在中国海战史上占有重要地位。李宝之所以能长途远航奔袭，并以少胜多，其主要原因是：首先宋军进行的是一场反对外族入侵的正义战争，士气高昂。面对强敌，敢打敢拼，同时又得到金军中汉族水兵的帮助，初则提供情报，继则诱骗金兵，后则临阵倒戈，严重地削弱了金军实力，壮大了宋军力量;其次，李宝水军虽然人数不多，却是一支训练有素的精干部队，不畏风浪，不怕疲劳，远程奔袭，白刃格斗，打出了威风;第三，李宝不断了解敌情，正确地采取了荫蔽接敌、出其不意、先发制人、火攻破敌的战法，使金兵完全处于被动挨打的地位，只好束手就歼……这次海上胜利，同陆上的采石之战的胜利一起，粉碎了完颜亮吞灭南宋的战略计划，使宋转危为安，此后出现了宋金南北长期对峙的局面，影响了整个历史发展的进程。同时此战也是中国海战史上第一次使用火药兵器的海战。