土耳其人的祖先是我国北方游牧的突厥人。5世纪时，突厥人居于天山和阿尔泰山 之间，处于原始社会末期。6世纪中期，突厥成为横亘亚洲北部的大国。经过6-7世纪 隋、唐对突厥的战争，突厥国破灭，领土并入唐朝版图。1055年，在中亚游牧的一支塞 尔柱突厥人以古代波斯为中心形成塞尔柱国家，塞尔柱国家曾繁荣一时。

突厥人先后征 服了小亚细亚和安纳托利亚。1299年，突厥部落的一支奥斯曼人成立独立的国家，即奥 斯曼国。长期以游牧为生的奥斯曼人此时开始向农业定居生活过渡，并在新征服的土地 上分封采邑。1324-1360年奥尔汉统治时期，开始形成真正统一的奥斯曼国家。 奥斯曼国家从建立之日起就不断对外扩张，直到16世纪建成庞大的帝国，达到奥斯 曼帝国的极盛时期。

土耳其长达200多年的对外征服战争可以分为三个阶段。第一阶段是1360-1402年， 经过两位皇帝的西征东讨，奥斯曼国土面积扩大了数倍。第二阶段是1451-1512年，奥 斯曼由于帖木儿的侵略曾一度中衰。经过内战和对西方基督徒的战争又复强大起来。这 一时期奥斯曼帝国灭了拜占庭，占领了巴尔干，完成了安纳托利亚的统一。第三阶段是 1512-1571年，奥斯曼帝国处于极盛时期，建成地跨亚欧非的庞大帝国。但盛极而衰， 帝国对外征战受挫，开始走下坡路。

1360年，穆拉德一世即位后立即着手组织对巴尔干的征战，因为此时的巴尔干形势 对自己十分有利。拜占庭帝国日薄西山，治权不超过君士坦丁堡及其附近一隅土地;巴 尔干的重要国家塞尔维亚面临分裂;保加利亚自1330年被塞尔维亚战败后元气未复;在 地中海东部和海峡地区有巨大经济政治利益的威尼斯和热那亚经常处于明争暗斗之中。

1363年，穆拉德一世攻占埃迪尔内，接着又占领保加利亚的普洛夫迪夫。惊恐之下， 匈牙利、塞尔维亚、保加利亚、瓦拉几亚组织联军反击，但在1364年的马查河战役中被 人数处于劣势的奥斯曼军队击溃。此后的东南欧各国更抵抗不住土耳其人的攻势，节节 败退。1389年6月，6万奥斯曼军队同由塞尔维亚、波斯尼亚、匈牙利、瓦拉几亚、阿尔 巴尼亚、波兰、捷克人组成的10万联军在科索沃原野(塞尔维亚东南部普里什蒂纳城附 近)进行决战。

战役开始，塞国的拉扎尔公爵率军紧逼土军，酣战之际，塞国封建主米 洛奇·奥比利奇潜入敌营杀死穆拉德一世，其子巴耶塞特接替指挥。战斗异常激烈，最 终以联军惨败而告终，许多将军被俘并遭杀害。 科索沃战役结束了多瑙河以南地区对土耳其的抵抗，塞尔维亚沦为奥斯曼附庸。

穆拉德在位30余年，使其国土面积扩大了5倍。他是一位卓越的军事家，组建了一 支纪律严密、生气勃勃的军队，在向西扩张中几乎所向无敌。同时，他也是一位政治家， 用联姻等手段扩大了在亚洲的领土。他为日后土耳其的进一步扩张奠定了基础。他的儿 子巴耶塞特一世即位后，把扩张的主要精力转向东方，数年之内疆土已达幼发拉底河上游。

这时，西方国家的封建主和教会意识到东方“异教徒”的威胁，开始发出团结抗敌 的呼声。1396年，他们组成了一支庞大的十字军，参加者除匈牙利国王西吉斯蒙德领导 的匈军、瓦拉几亚和波斯尼亚军队外，还有来自英、法、意、德、捷等国的骑士，总数 在6-10万之间。十字军分两路进攻奥斯曼国土，9月初在尼科波尔会合，准备攻占该城。