岳飞于北宋末从军，从遇见宗泽的建炎二年(1128年)到绍兴十一年(1141年)的十余年间，率领岳家军同金军进行了大小数百次战斗，如此赫赫战功，让岳飞位列南宋中兴四将之首。名师出高徒，如此才华横溢、精彩绝艳的岳飞，不由得让人好奇岳飞师傅究竟是何方神圣。

历史上缺乏对岳飞师傅的详细记载。一般来说，周侗(周同，正史记周同，约1040-1119)是岳飞启蒙恩师。周侗是华州潼关人，也就是现在的 陕西西安一带，北宋末年，周侗，的一位武术大师，当时非常有名。因为他出生在今天的陕西一带，所以被称为“铁臂陕西大英雄周侗”，可以说名头是很响亮了。到公元1119年，岳飞大约16岁的时候，周同去世了。师傅病逝后，岳飞在他的帐篷旁搭了一间窝棚，自冬季起守灵至第二年三月，而且岳飞每逢初一、十五，都亲到坟上祭奠。

二十年后，宗泽和岳飞将成长为中国金兵最害怕的对手。据说他们相识于南宋一 场经典的武状元比赛中。岳飞枪挑小梁王，无论是文试还是武试，岳飞都接连获胜。但由于小梁王突然拔剑，从背后袭击岳飞，岳飞转身虚晃一枪，反手刺中了小梁王的心脏，从而在当时的社会环境下杀死皇亲国戚是死罪。爱才的宗泽，终于想出了一个办法，让岳飞攻打蜈蚣山的土匪，通过这样的办法将功赎罪，后来岳飞成了宗泽的得意徒弟。

126年12月，靖康元年，赵构收到宋钦宗送来的蜡丸书，让他在河北的相州就任河北兵马大元帅。岳飞在相州参加了宋高宗的部队，投入宗泽手下，宗泽是河北兵马大元帅赵构的副手，是副元帅。他当时已经年近70了。

宗泽回到北方，重新占领开封后，频繁上书给宋高宗，要求他回驾开封，领导国家抗击金军，但赵构一路逃往南方，根本不听。他不仅越跑越远，而且不信任宗泽，信任的是当时的宰相黄潜善和后来的另一位副元帅汪伯彦，甚至罢官宗泽，让黄潜善在宗泽接管军队。

当岳飞还是一名下级军官时，也就对朝廷的委曲求全政策不满。他写信建议用武力收复失地，所以得罪了执政党，欲惩处他。幸运的是，时任天下兵马副元帅兼东京留守”的宗泽对岳飞的想法非常赞赏。他给了岳飞一个机会，即带兵杀敌立功补过，将功赎罪，免了一死。宗泽曾多次对岳飞伸出援手，且对他极为信任。