颖昌大捷。据据岳飞麾下大将王贵出示的《颖昌捷奏》记述率领中军、奕马军岳飞率领背嵬军共计约8000名精锐官兵与金军镇国大王、韩常率领的3万骑兵(金军实际投入的先锋骑兵1万人)展开激战，双方从早上到中午浴血奋战了数十个回合。最终，杀死金军“一千万户1人、千户5人、士兵500余人和几百匹马”的结果。据推测，死亡人数(包括受伤、失踪和被俘)也在1500至2000人左右。

绍兴九年(公元1139年)正月，宋金设双方在秦桧和完颜昌（挞懒）的主持下。正式达成和议：金国归还南宋沦陷区土地，宋向金国称臣，并每年向金国纳贡。

然而，不久，晋国统治集团就发生了内讧，主战派完颜兀术的被提升为都元帅，掌握军政大权。绍兴十年(公元1140年)五月，宗弼兀术(兀术)撕毁和约，兵分四路入侵，再次大举进攻宋。在不到一个月的时间里，它占领了原来由金归还给宋的陕西、河南之地。

此时，在鄂州被羁束了三年的岳飞，听到金军违约南侵的消息后，准备立即反击。

绍兴十年(公元1140年)六月初，岳飞正式派兵北上抗金。他指挥岳家军的主力部队兵分两路向蔡州， 颍昌(今许昌， 河南)、淮宁府(即陈州，今淮阳， 河南)、洛阳， 汝州、京西、郑州(今郑州、河南)等地挺进，发起了猛烈的攻势。

绍兴十年，(1140)、完颜宗弼（兀术）调集兵力，连同镇国大王、韩常，另有四个万夫长。率领金国女真三万多骑兵，列阵在颍昌舞阳桥以南。虽然宋军队有五支部队守卫颍昌，但他们不是全军。王贵命令少量军队守城，他和姚政和岳云带领中军、游奕军、亲卫军出城决战。22日，岳云，率领800名岳家背嵬军先向金军进攻。步兵也以整齐的队列行进，掩护骑兵，与敌人的绑架者战斗。

此外，许多后续部队已陆续进入战场。北宋末年和南宋初期，宋军队逢“金”必败、逢“骑”必败”的窘境。岳家军不仅克服了自己的恐惧心理，还锻造了一整套行之有效的“以步制骑”的战术。

以步制骑——岳家军主力是几千精锐步兵，只有几百骑兵，而敌军少则一万，多则三万铁骑。即便如此，岳家军仍在顽强战斗，很难战胜拥有机动冲击和力量优势的强敌。