最早驱使野兽作战，并见于诸史记载的应是先古时黄帝和炎帝之间为争夺中原而展开的场大战。《列子黄帝》中说，飞禽猛兽一起上阵，规模之大可想而知。这场大战驱用的这些猛兽，更合理的解释是以猛兽图腾命名的一些“战斗团体”。但在《山海经》之中，明确记载少典族的后人炎帝族与黄帝族后裔都擅长“使四鸟”，即能驱使“虎豹熊黑”这四种猛兽。但使唤这四种猛兽的技能实际源自有熊氏少典族。在早期具体的战争之中，是否驱使丛林猛兽参加战争，并无具体的记载。大规模驯养丛林猛兽的可能性并不大，参与战争的也许是象征性的一些猛兽战队，其决定因素还是人。

据《战国策》 《史记》等记载，公元前279年，燕国攻打齐国，包围齐国即墨城三年。一方面，齐国的指挥官田单，麻痹了敌人；另一方面不断激发当地军民对敌的仇恨，鼓舞士气，准备决战。他秘密收集了1000头牛。身上披着鲜红的褂子，角上绑着两把锋利的刀，尾巴上绑着浸过油的粗麻绳。半夜，战斗打响，1000多头牛尾巴上的油绳全部点燃。被火烤得疼痛难忍的牛疯狂奔跑，身后数千壮汉挥刀厮杀。燕国士兵一个接一个地从梦中醒来，被黑暗的怪物吓坏了，燕军陷入混乱，造成无数伤亡。这就是历史上著名的“火牛阵”。

“火牛阵”之战是战争中运用家畜打胜仗的范例。其时古人作战一般都骑战马。马、牛、羊、犬都是人们长期驯养的畜牲，从严格的意义上已经算不上是野兽了。

兽战究竟是从何时发展起来的，已不可考证。但凡文明萌发之初，都有过兽战记载，有些保留下来了，比如象战，还有些则消失在历史之中。象战有不少经典的例子。根据文献记载，早在公元前3500年左右，古埃及就开始驯养大象，虽然没有见到那时使用大象作战的记录，但如果人们不把这种体型庞大的巨兽用于军事倒是件不可想象的事。战象高大勇猛，如果使用得当，战术得法，会在战场上发挥巨大的威力。但如果消极防御和部署失当，样会造成失败。