朱元璋开国六公爵
根据《明太祖实录》记载，明太祖朱元璋建立明朝后，按照开国功臣们的功勋大小，于洪武三年十一月丙申(公元1370年11月29日，农历十一月十一)对明朝开国功臣们进行了大型封赏，并赐予相应的爵位。这次封赏一共册封了六位国公爵和二十八位侯爵，其中：李善长为韩国公、徐达为魏国公、常遇春之子常茂为郑国公、李文忠为曹国公、冯胜为宋国公、邓愈为卫国公。同时还封赏汤和、傅友德、郭兴、耿炳文等二十八位功臣为侯爵。
父子三人起兵抗元，年仅十六便率万余人投奔朱元璋
元朝末年，因为统治阶级的残酷剥削，再加上天灾频发，使得各地百姓为了生存纷纷揭竿而起反抗残暴的元朝统治者。本文中的这位将军跟随父亲和兄长带领本地乡民建立武装，保境安民，并且实力不断壮大。在与元军的一次战斗中，父亲被元军的箭矢射中，最终医治无效去世。父亲去世后，由其兄长接过反元大旗，继续与元军战斗。不久，兄长因病去世，年仅十六岁的将军接过反元大旗，带领麾下兵马继续与元军作战。
元至正十五年(公元1355年)，朱元璋率军攻克滁州，因为他的军队纪律严明，对百姓秋毫无犯，所以在滁州及其周边地区名望很高。这一切都在这位将军的眼里，就在朱元璋率军准备攻打和州(今安徽省马鞍山市和县)时，这位将军终于下定决心，率领麾下近万人投奔了朱元璋，使得朱元璋实力大增。朱元璋在了解到这位将军年纪轻轻却沙场经验丰富时大喜，任命他为管军总管，并给他赐名愈，自此邓友德改名为邓愈，此时邓愈年仅十九岁。
跟随朱元璋南征北战，立下赫赫战功
朱元璋攻占和州后，制定了先占太平，后图集庆路(今南京)的短期方针。邓愈跟随朱元璋先后攻克太平府、溧阳、溧水、句容、芜湖等地，为攻占南京扫清了外围障碍。不久，元朝将军蛮子海牙率领军队在采石矶集结，准备进攻立足维稳的朱元璋。在朱元璋的指挥下，邓愈夜间亲率兵士夜袭蛮子海牙，使得元军营寨乱作一团，然后乘势用装载有火药、油脂、杂草的小船冲入元军战船群中，并点燃小船火攻敌船，使得元军被烧死烧伤无数，不战而溃。
元至正十六年(公元1356年)三月，朱元璋率军攻占南京，改南京为应天府。攻占应天府后，邓愈因战功被朱元璋任命为广兴翼元帅，带兵镇守战略要地广德州(今安徽省宣城市广德市)。元至正十七年(公元1357年)农历七月，朱元璋命邓愈为征南将军，胡大海为征南副将军，意图夺取江南重镇徽州，自此“邓愈主守备，胡大海主攻伐”的“邓胡”搭档形成。“邓胡”率军先后攻克旌德(今安徽省宣城市旌德县)、绩溪(今安徽省宣城市绩溪县)、休宁(今安徽省黄山市休宁县)，并最后一举攻占徽州，完成既定军事方略。
不久元朝廷派遣湖南“苗帅”杨完者带兵进攻徽州，企图乘邓愈在徽州立足稳稳收复失地，而此时胡大海正带兵去攻占婺源还没有回来，徽州守城兵力很少，情况对邓愈十分不利。邓愈考虑再三，决定用空城计来迷惑杨完者，于是邓愈命令士兵打开城门，使得杨完者久久不敢派兵攻城，邓愈的“空城计”为胡大海回防徽州争取了时间，之后胡大海与邓愈里应外合大败杨完者的苗军。
之后，“邓胡”又与朱元璋外甥李文忠配合先后攻占了婺源、严州、建德等地。不久，邓愈、胡大海、李文忠按照朱元璋的指令兵分两路：邓愈带部分军队转攻江西，而朱文忠与胡大海率部分军队转攻攻占诸暨。在攻略江西的战斗中，邓愈逐渐与陈友谅势力接触，并招降了陈友谅的抚州守将邓克明部。
洪都大败陈友谅，为鄱阳湖大战的胜利打下基础
元至正二十二年(1362年)，朱元璋任命邓愈为江西行省参政，协助大都督朱文正(朱元璋亲侄子)镇守洪都(今江西省南昌市)。元至正二十三年(1363年)四月，元末割据势力陈友谅率领六十万水陆大军突然攻打洪都，而洪都城此时兵力空虚，再加上朱元璋正出兵安丰(今安徽省淮南市寿县)救援刘福通部，无法马上回兵救援洪都，使得洪都当时的情况惊险万分。
朱文正和邓愈采用了坚守挫锐的策略，死守洪都城，顽强不屈。防守洪都主城门的邓愈在城墙被攻破后，指挥士兵用火器在城墙破损处继续抵御敌人，并且边打边修城墙。他们靠惊人的意志力坚守洪都城八十五天，大量消耗了陈友谅的精锐部队，同时为朱元璋率军回援洪都赢得了宝贵的时间。最终，陈友谅不得不从洪都撤军，朱文正、邓愈等人指挥的“洪都保卫战”取得了最终胜利，也为朱元璋大军在鄱阳湖全歼陈友谅军队打下了良好的基础。
在鄱阳湖大战取得胜利后，邓愈又领兵平定了江西南安、赣州等地方，此时邓愈年仅二十八岁。之后，朱元璋任命邓愈为湖广行省平章，率军镇守军事重镇襄阳及其周边地区。元至正二十四年(公元1364年)，朱元璋在应天府称王，设立官职体系，任命邓愈为右御史大夫的官职。洪武元年(公元1368年)朱元璋在南京称帝，加封邓愈为太子谕德，任命邓愈为征戍将军去攻打江淮地区未归附的地方，不到两年，邓愈便得胜而归，完成了朱元璋交给的任务。
征战甘肃，大败王保保
扩廓帖木儿的汉名叫王保保，他曾多次打败明军，名震天下，是元王朝末年屈指可数的名将。因此，朱元璋对王保保十分重视，多次对其进行了招降，但都被王保保拒绝。在一次宴会上，朱元璋曾问麾下将军们说：“天下的奇人是谁?”，大家都说：“常遇春英勇无敌，是天下真正的奇人”。朱元璋哈哈大笑并说道：“常遇春确实是少有的人才，并且能够臣服于我，而王保保却不臣服于我，是真正的奇人啊”。由此可见王保保在朱元璋心中的地位。
公元1368年(明洪武元年)明军攻占元大都(今北京)，王保保率军从山西退到甘肃地区。明洪武三年(1370年)，朱元璋任命徐达为征虏大将军率军北伐元朝残余势力，任命邓愈为征虏左副将军，协同徐达攻打甘肃地区。邓愈率军在甘肃大败王保保，斩杀元军两千多人，俘获元朝贵族一百多人以及士兵八万多人，缴获辎重无数。
收复西藏，被封公爵
在打败王保保后，邓愈率军又平定了甘肃河州(今甘肃省临夏回族自治州)。随后邓愈按照既定方针进军乌斯藏(藏族及西藏的古称)并降服乌斯藏各部落。之后，邓愈又率领得胜之师平定甘肃西北数千里的地区，并于同年十一月班师回朝。邓愈回朝时，正值朱元璋封赏开国功臣，按照邓愈的功绩，朱元璋册封邓愈为卫国公，为明初六国公之一，并允许世袭罔替。
因病早逝，停朝三日
明洪武十年(公元1377年)，四川、青海、西藏交界地区的西藏反叛势力再度猖獗并公开抢劫了西藏的贡使。朱元璋闻讯大怒，任命邓愈为大将军，沐英为副将军率军前往讨伐反叛势力。邓愈、沐英率军大败反叛势力，并追击至昆仑山，斩杀敌军数万人，缴获牛、马、羊无数，大胜而归。在回师途中，邓愈因病去世。明太祖朱元璋听到噩耗后悲痛大哭，并下令停朝三日，亲自前往迎接邓愈灵柩。