理查三世的王后安妮·内维尔原是亨利六世的独子威斯敏斯特的爱德华的妻子，威斯敏斯特的爱德华死后，安妮·内维尔被克拉伦斯公爵乔治囚禁后逃脱。理查三世和安妮·内维尔早就认识，并且对她一往情深，便将她救出并和她结婚。虽然理查三世和安妮·内维尔仅有的一个儿子很早就夭折了，但他却有无数的私生子，但这些儿子都没有继承权，他的后继者是他姐姐的儿子。
约克家族于图克斯伯利之战击败了兰开斯特家族，取得了关键胜利后，理查三世便于1472年7月12日与沃威克伯爵的小女儿安妮·内维尔步入礼堂。安妮·内维尔原为亨利六世独子威斯敏斯特的爱德华的遗孀。
安妮·内维尔是沃里克公爵理查德·内维尔与妻子安妮·比彻姆的幼女，于沃里克城堡出生。由于沃里克公爵并无子嗣，她与其姊伊莎贝尔·内维尔被视为沃里克公爵的继任者。年幼时居于米德勒姆城堡，并认识了当时寄居城堡的爱德华四世的幼弟格洛斯特公爵理查。
安妮·内维尔十四岁时，沃里克公爵因伍德维尔家族的崛起，与爱德华四世反目成仇，转而支持兰开斯特家族的亨利六世夺回王位。当时伊莎贝尔·内维尔已与爱德华四世的二弟、克拉伦斯公爵乔治成婚。为了巩固双方联盟，安妮·内维尔被许配予亨利六世与安茹的玛格丽特的独子——威斯敏斯特的爱德华。他们在1470年12月13日于法国成婚，此后安妮成为威尔士王妃。
沃里克公爵虽然成功使亨利六世复位，却在班列特战役被约克家族杀害。其后安茹的玛格丽特与威斯敏斯特的爱德华夫妇等人回到英格兰，与约克家族在蒂克斯伯里展开激战，威斯敏斯特的爱德华战死。为了占据沃里克的所有财产，克拉伦斯公爵乔治作为监护人把安妮·内维尔带至伦敦家中，将其软禁。安妮与其侍女扮成女仆逃离至一家酒馆。
格洛斯特公爵理查对安妮依旧一往情深，从酒馆中救走安妮·内维尔，将她带到圣马丁教堂避难并向她求婚。两人于1472年成婚，婚后二人定居米德勒姆城堡，育有一子，名为爱德华·金雀花（也被称为米德汉的爱德华，1473-1484年4月9日），但这个王子在被立为威尔士王子后没多久就过世了。
理查也有数个私生子，其中包括：被亨利七世处决的格洛斯特的约翰（1470-1491年）以及一个叫做凯瑟琳的女儿，后来嫁给威廉·赫伯特（第二任潘布鲁克伯爵）（卒于1487年）。这两人的生母被认为有可能是一个名字曾经出现于家族纪录上的女性——凯瑟琳·霍特。这两个小孩都比理查三世来的长命，但似乎都没有留下后代。不过，神秘的理查·金雀花（又称伊斯维尔的理查）以及一个被称为“建筑大师理查”的人倒是有可能也是理查三世的子嗣。
在理查三世最后一次对上兰开斯特势力时，他是个没有合法继承人的鳏夫。在他的儿子过世后，理查三世一开始是将自己的侄儿沃威克伯爵爱德华（他的哥哥克雷伦斯公爵乔治之子）立为继承人的。但在他的王后安妮过世后，理查改立了他姐姐约克的伊丽莎白，苏福克公爵夫人的儿子，约翰·迪拉波尔（林肯伯爵）为王位继承人。