俗话说得好，色胆包天!在中国的古代史上有这样一位公主，为了一己私欲，与叔父通奸，为了能做皇后，竟然宁犯大逆不道之罪串通他人将自己的父皇杀害。而这位公主便是梁武帝的女儿永兴公主。

　　梁武帝共有四个女儿。临安公主、安吉公主、长城公主，都有文才，而且也比较本分。唯独永兴公主，性情顽劣，又十分淫荡。其临川王萧宏(梁武帝六弟;就是造成洛口溃败、后来因贪污勒索受到梁武帝表扬的那位亲王)也是风月场中之人，旦夕宣淫，尚有余力，听说侄女淫荡，便前来挑逗。一来二去，两人竟勾搭上了。名义上虽然稍嫌不合，但淫性却极为对口。这一对禽兽日夜欢爱，如胶似漆，难舍难分，情逾伉俪。但他们终究是叔侄名分，每次偷欢，心里总有点不大踏实，害怕奸情一旦败露而身死名裂。俗话说，色胆可以包天，为了长享这种暧昧淫逸的生活，这一对淫夫荡妇竟然图谋刺杀梁武帝，萧宏并许诺事成之后立永兴公主为皇后。永兴公主既然为了发泄淫欲，不顾廉耻，与叔父通奸，为了作皇后，还哪里顾得上父皇的性命?听了萧宏的许诺，精神为之一振，立即答应下来。

　　不久，梁武帝决定斋戒三天，并邀请诸位公主共同进入斋室。永兴公主觉得这是个行刺的好机会，便选了两个心腹书童，令其男扮女装，随她进入斋室，准备行刺梁武帝。不料，两个书童年小胆弱，做贼心虚，慌得连路也走不好，进斋室时把鞋子弄掉了。这引起了在斋室轮值的将军的怀疑，当即把此事密告了丁贵嫔(太子萧统生母。梁武帝即位时，其妻郗氏已死，便不再册立皇后，而以丁贵嫔总掌后宫事)。丁贵嫔想把此事转告给梁武帝，又担心梁武帝不信，便命值班的将军小心防范。于是，值班的将军密令八名强壮的士兵整装立于帷幕之后，以防不测。

　　斋戒完毕时，永兴公主来到梁武帝面前，说有机密事相告。梁武帝信以为真，便命左右退下。永兴公主事先安排好的那两个书童，趁机绕到梁武帝背后，准备拔刀行刺。正在这时，八名卫士突然从幕后冲出，将两名书童擒获。这突如其来的变故，将梁武帝吓得跌坐在地上。卫士们连忙上前搀扶，并说明缘由。梁武帝大怒，当即亲自审讯那两个书童。两个书童起初还想抵赖，一经卫士搜身，竟搜出两把利刃，书童男扮女装的实情也暴露了。两个书童见一切败露，只得据实招供，说是为临川王萧宏指使，并将永兴公主与萧宏的奸情也和盘托出。梁武帝不待细问，即令卫士将两个书童推出去斩首，接着下令将永兴公主逐出斋宫。

　　永兴公主见阴谋、奸情一并败露，自觉无颜见人，即日就悬梁自尽。萧宏也惶惶不可终日，终于忧惧成疾。对这个谋逆乱伦的六弟，梁武帝却仍旧不想治罪。在萧宏患病期间，他竟先后七次亲去临川王府探望。但萧宏自觉罪孽深重，愈发忧恐，没过多久就气绝身亡了。梁武帝不念其恶，追赠他为侍中、大将军、扬州牧，赐谥号为靖惠，以隆重的葬礼为他发丧。