在明朝时期，存在许多成功打败明朝的人物。其中最著名的应该是清朝的努尔哈赤。努尔哈赤是满族人，早年曾在明朝当过兵。然而，他后来发起了起义，组建了自己的军队，最终成功打败了明朝。他的胜利不仅奠定了清朝的基础，也对明朝的衰落起到了重要的作用。

还有一些其他人物也曾成功打败过明朝。例如，张献忠就是其中之一。他是一位流寇，曾经在明朝时期闯荡江湖。后来，他率领大军攻陷了四川，并且几乎攻陷了整个西南地区。他的成功不仅让明朝陷入了危机，也让他成为了历史上的一位名将。

还有一些外族势力也曾成功打败了明朝。例如，蒙古人和满族人就曾多次入侵明朝，最终也成功把明朝击败。这一系列的入侵不仅让明朝的国力大大削弱，也让中国的历史进入了一个新的时期。

总体来说，历史上成功打败明朝的人物很多，他们的成功不仅让明朝衰落，也对中国历史的演进产生了深远的影响。