明朝在北京建都的时间是公元1421年，这一历史事件被称为“永乐大典”的编纂和出版，也标志着明朝的政治和文化中心从南京迁移到了北京。

在明朝早期，南京是它的首都。但是，当朱棣（即后来的明成祖）夺取了皇位后，他开始考虑迁都的问题。他认为南京地理位置偏远，而北京则位于中央地区，更加适合作为帝王的居所。朱棣在北方的战争中也积累了大量的经济和军事资源，这些都为迁都打下了基础。

1420年，朱棣下令在北京修建新的皇宫和城墙，一年后，他正式将皇宫迁至北京，并将其称为“紫禁城”。此举不仅是政治和文化的重大转移，也是中国历史上城市规模和建筑风格的极大变化。

明朝在北京建都后，经济和文化得到了大幅发展。北京成为了全国的商业中心，许多工匠和商人涌入这座城市，创造出许多独特的文化和艺术形式。明朝的科技和文化也迎来了新的黄金时期，例如“永乐大典”就是明朝在北京建都后编纂出版的一部巨型百科全书。

总的来说，明朝在北京建都是中国历史上的一个重要事件，不仅在政治和文化上带来了新的变化，也为中国古代城市的发展留下了宝贵的历史遗产。