一、夏朝军制
夏朝是我国第一个世袭王朝，关于夏朝的军制虽然现存的史料很少，但有限的文献和考古资料表明，它是中国奴隶制社会时期军制的开端。这一时代，在国家已经形成的同时，军队也随之产生，它建立了战时军队编组和奖惩制度。
夏王朝原本是脱胎于氏族社会的部落联盟，掌握国家政权的夏后氏只是众多部落中力量最强大者，处于天下“共王”的地位。夏后氏建立以奴隶贵族为骨干、“众”(平民)为基础的国家军队赖以“守邦”。
被夏后氏征服和承认其共主地位的各部落作为政治实体而存在，有各自的武装组织，有应召出征的义务。作战时夏王根据需要，或征集间接统治地区的“众”，或同时征召直接统治区以外的异姓部落出战，夏王朝实行兵农合一的制度，即居则为民、战则为兵。《左传·哀公元年》关于夏王少康以“有田一成，有众一旅”复国的记载，有的学者据此认为“旅”为军队兵员建制单位。
有学者认为，夏朝军队按氏族部落的生产生活组织，以十进制编成，夏王为最高统帅。夏启灭有扈氏的甘之战中，所辖“六事之人”，亦称“六卿”，当是分工不同的六个奴隶主贵族首领，他们平时治理民事，战时担任作战指挥。
二、商朝军制
商朝是中国历史上的第二个奴隶制朝代，从公元前1600年一公元前1046年，前后相传17世31王，延续600年时间。商朝处于奴隶制的鼎盛时期，奴隶主贵族是统治阶级，形成了庞大的官僚统治机构和军队。
商朝军制已完全脱离原始形态，逐渐趋于完备，是中国奴隶社会军事制度形成和发展的重要阶段。这一时期奴隶的大量使用和生产工具、技术的改进，促使社会经济持续发展，国家机器不断强化，军队及其军事制度也得到了长足的发展。商朝武装力量主要由王室军队、诸侯国军队和贵族武装构成。
根据甲骨文记载，商朝以商王为最高军事统帅，以贵族大臣和方国首领为高级军事将领。商军出现了“师”的编制单位，各级贵族的武装，当是按照氏族组织的“十进制”编成。商朝军队中的甲士和步卒，来自下层贵族和具有来自山民身份的“众”，军中杂役由奴隶充任。建立了“登人”“登众”的兵役、动员制度和以射、御、田猎为内容形式的训练制度。军队分车兵和徒卒，以车兵为主，主要装备是畜力驾挽的战车。