他平定属地后，军纪严明，恩威并举，使蛮族都感激他的恩德，纷纷归附于他。尉迟迥也因此加官进爵，荣极一时。等到宣帝去世，杨坚把持了朝政，尉迟迥于是起兵讨伐他，历经了三个多月后，尉迟迥兵败自杀。

尉迟迥逝世五年后，尉迟恭出生。尉迟恭是唐朝名将，跟随李世民南征北战，立下了赫赫战功，是凌烟阁二十四功臣之一。尉迟恭骁勇善战，屡立战功，为人淳朴老实，是个耿直的人。

其实，尉迟恭和尉迟迥没有任何的关系，两人也不是本家。虽然尉迟恭的家世没有明确的记载，但根据他打铁的祖业和对鲜卑人漠然的态度，可以断定他不是鲜卑人，自然也就与尉迟迥没什么关系了。

当初，宇文泰命令汉族的将士都要改从主将的胡姓，将汉人胡化。虽然后来允许汉人恢复汉姓，但是也有一部分人依然使用鲜卑姓。所以，尉迟恭的祖辈很可能就是这其中的依然使用鲜卑姓的汉人。

尉迟迥和尉迟恭虽然没有任何关系，也不是同一个民族的人，但是他们都是各自国家的名将，都受到了百姓的爱戴。