在达摩渡江北上之前曾经在南京市栖霞区三台洞西的一座山洞内休息，所以这座达摩休息过的山洞被称为达摩洞，达摩洞高90米，据说达摩来到此处之后在这个山洞内休息，这个时候梁武帝忽然又后悔不该让达摩离开建康，于是派了人骑着骡子前去追已经离去的达摩，追到幕府山中段的时候，两边的山峰忽然闭合，夹住了追赶达摩的骡子，于是现在幕府山中段的山峰被称为夹骡山，追兵赶到得时候达摩刚刚从达摩洞中走出来，走到了江边，看见有人赶来，于是折了一支芦苇投入江中变成一叶小舟，乘着小舟飘然而去。

达摩洞现在已经是著名的旅游景点，因为达摩祖师曾经在这座山洞内休息，所以后来人们在这座达摩洞内修建了很多的佛龛，也立下了很多的碑文，时间比较久远的可能没有留存下来，现在达摩洞中的佛龛和碑刻大多数是明朝时期留下来的。现在人们去达摩洞旅游的时候还在这座山洞之中朝拜当年的达摩祖师，很多善男信女在这里焚香祷告，希望可以得到达摩祖师的指点。