《史记·五帝本纪》：“岁二月，东巡狩，至于岱宗，祡，望秩於山川。遂见东方君长，合时月正日，同律度量衡，修五礼五玉三帛二生一死为挚，如五器，卒乃复。”《史记·夏本纪》中记载禹“身为度，称以出”，则表明当时已经以名人为标准进行单位的统一，出现了最早的法定单位。

春秋战国时期，各个诸侯国割据混战，各国度量衡皆为不同，秦始皇统一六国之后，为统一管理，推行“一法度衡石丈尺，车同轨，书同文字”，颁发统一度量衡诏书，制定了一套严谨的管理制度，商代牙尺为中国两千多年封建社会的度量衡制度奠定了基础。