1884年，中法因越南问题战事再起，为支援福建水师，“超勇”、“扬威”舰由洋员式百龄率领抵达上海，准备会同南洋水师一起南下。看到中国对法作战自顾不暇，日本乘机唆使朝鲜亲日的开化党发动政变，驱逐驻朝的清军，1884年12月4日开化党人发动甲申政变，趁庆祝邮政局成立之机，刺杀禁卫大将闵泳翊，勾结日军占领王宫组织新内阁。朝鲜旧臣向中国驻朝特使袁世凯“痛哭乞师”，12月6日，朝鲜军民集结数十万“将入宫尽杀倭奴”。午后，驻朝清军及韩兵强行入宫护驾，宫内日军向外射击。清军在朝鲜军民支持下发动攻势，宫内的朝鲜士兵也反戈相击，日军狼狈逃窜。为稳定局势、震慑日本，12月16日丁汝昌奉命率“超勇”、“扬威”从上海北上，20日偕“威远”运送庆军一营增兵朝鲜，平息局势。

　　1885年初，英、俄两国发生严重对抗，4月12日，英国亚洲舰队占领朝鲜巨文岛作为据点以牵制俄国。16日，丁汝昌率“超勇”、“扬威”前往巨文岛，与英方交涉。朝鲜政府也向英国提出抗议，英军后于1887年2月7日撤离该岛。

　　1886年5月14日，醇亲王奕譞、北洋大臣李鸿章、正红旗汉军都统善庆校阅北洋水师，5月18日出大沽口，北洋“定、镇、济、超、扬”、南洋“南琛、南瑞、开济”八舰随行护航，六艘“镇”字蚊船尾随。

　　1886年6月，丁汝昌率北洋水师“定、镇、济”及“超勇”、“扬威”、“威远”赴朝鲜巡弋，随后舰队开赴海参崴海岸游历，并顺道接勘查吉林边界的吴大澂和依克唐阿回国，因“定远”等铁甲需要入坞保养，8月7日，丁汝昌率“定、镇、济”及“威远”前往日本长崎，而“超勇”、“扬威”二舰则留在海参崴等待勘界事务完成后送吴大澂等回国。

　　1887年中国在英德购买的“致、靖、经、来”四艘新式巡洋舰回国，“超勇”、“扬威”完成历史使命，从主力舰位置上退了下来，一度几乎成为练船。同年，黄建勋、林履中分别接任二舰管带。

　　1894年，朝鲜东学党农民起义爆发，清政府应朝鲜请求出兵平乱，“超勇”、“扬威”和“济远”、“平远”、“威远”等一起担负了护送陆军前往朝鲜的任务。7月25日，日军在丰岛偷袭中国军舰和运输船，甲午中日战争爆发。

　　这时的“超勇”、“扬威”服役已达十余年，舰体严重老化，甚至到了“一放炮帮上直掉铁锈”的境地，但由于北洋水师从1888年建军起，由于海军经费被挪用，未能再购一舰一炮，元老舰“超勇”、“扬威”也只得老当益壮，奔赴战场。

　　1894年9月16日凌晨，丁汝昌奉命率北洋水师主力护送陆军往大东沟登陆，“超勇”、“扬威”随队同行。17日中午10时30分，“镇远”舰前桅哨兵发现日本舰队，战斗警报响彻北洋各舰，丁汝昌下令舰队起锚迎战，“陈旧的超勇、扬威二舰，照例拔锚费时，落在后边，后亦疾驰，配置就位”。12时20分，丁汝昌命令舰队将阵形变换为“犄角雁行小队阵”，以“定远”、“镇远”二铁舰为先导，迎击日本联合舰队。“超、扬”二舰被编于右翼末端。12时50分旗舰“定远”右主炮发出一声怒吼，闻名中外的黄海海战就此爆发。

　　战斗打响后，日本第一游击队见北洋水师来势凶猛，又因“畏定、镇二船甚于虎豹”，故在距离北洋水师五千公尺以外突然向左大转弯，直扑右翼的“超、扬”二弱舰。第一游击队旗舰“吉野”在进至距“超勇”，“扬威”三千公尺时，开始炮击，“高千穗”、“秋津洲”、“浪速”随之开炮。“超勇”、“扬威”虽处绝对劣势，仍拼死作战。下午1时零8分，“吉野”被击中，甲板上发生爆炸，“高千穗”、“秋津洲”也先后中弹受伤。但“超勇”、“扬威”二弱舰终究敌不过新式的日本战舰，下午1时20分，一颗敌弹击入受伤累累的“超勇”舰舱内，引发大火，全舰顿时被黑烟笼罩。在日舰的不断炮击下，“超勇”右舷逐渐倾斜，但“犹以前部炮火发射不停”，当日本军舰“比睿”闯入北洋舰队阵中，企图抄近路与本队会合时，恰好和“超勇”相遇，“超勇”官兵在烈焰升腾中，一面救火，一面发炮攻击“比睿”。