8月3日凌晨，中国驻英公使曾纪泽在海军留学生监督日意格的陪同下从伦敦乘火车抵达纽卡斯尔，当日下午2时，在鼓乐声中，曾纪泽亲手将龙旗升上“超勇”、“扬威”的桅杆，二舰礼炮齐鸣，这是中国龙旗第一次在英国本土飘扬，英国海军部总工程师斯图尔特、阿姆斯特朗公司的员工、家眷及附近的居民和中国接舰官兵一起见证了这历史性的时刻。当天纽卡斯尔市市长向丁汝昌发电报致敬，市议会也一致通过向丁汝昌呈献一份祝辞。

　　在做了一系列的准备工作后，8月9日，“超勇”、“扬威”汽笛长鸣向出生地告别，“带着当地居民的最好祝愿离开纽卡斯尔”，二舰后在普利茅斯军港作短暂停留，等待与前往伦敦进行告别拜访的丁汝昌一行会合。8月17日清晨，丁汝昌乘坐“超勇”舰率“扬威”一起离开普利茅斯驶向大洋。22日通过直布罗陀海峡进入地中海，此后二舰失散，“超勇”于8月31日驶抵赛得港，而“扬威”因为燃煤用尽，在海上漂流了2昼夜，历尽艰险后于9月5日才到达赛得港。9月10日二舰出苏伊士运河时，“扬威”螺旋桨被礁石碰坏，经过紧张的修理9月14日离开苏伊士，10月1日抵达加勒，10月8日，二舰到达新加坡，中国领事左子兴上舰参观、慰问。此后进入了南中国海，10月15日抵达香港，途中救起了遇难的中国渔民。“超勇”、“扬威”此次航行途经各国“均鸣炮祝贺，以为中国龙旗第一次航行海外也”，沿途的华侨争相在海边观望祖国的海军，称这是“百年未有之光荣”，虽然航程充满波折，但作为中国海军走向世界的第一步，这一页将永远镌刻在中国海军的历史上。

　　二舰在香港稍作补给后18日到达广州外江口，两广总督张树声亲率文武官员登舰参观、慰问。1881年11月22日历经风涛的“超勇”、“扬威”抵达大沽口，加入创建中的北洋水师，北洋大臣李鸿章亲赴大沽口登舰验收，并乘往旅顺视察口岸形势，筹划旅顺炮台的修建。清廷对接舰有功人员进行了褒奖，并分任林泰曾、邓世昌为二舰管带。

　　“超勇”、“扬威”两艘近代巡洋舰的加入，使得北洋海军的建军步上一个新台阶，在二舰回国之前，中国拥有的军舰除“扬武”等少数几艘外，大都是军民两用的炮船兼运船和一些蚊子船，战斗力相当有限。“超、扬”二舰虽存在一些缺陷，但在设计、武备水平等方面与当时西方列强同类军舰相当，因此在“致、靖、经、来”回国之前，“超、扬”在北洋水师中一直属于主力军舰，活跃于各种政治、外交事件中：

　　1875年朝鲜和日本发生“云扬号事件”，在日本武力威逼下，朝鲜被迫签订了《江华岛条约》，当时限于海军实力薄弱，中国未予干涉。后为改变日本势力侵入朝鲜的局面，李鸿章指示朝鲜和西方国家缔结条约，准备以此抗衡日本，1882年5月7日丁汝昌率“超勇”、“扬威”护送马建忠前往朝鲜，参加订立《朝美修好通商条约》。6月25日，为德国与朝鲜谈判订约，丁汝昌再次率二舰前往朝鲜。

　　1882年7月23日，朝鲜爆发壬午兵变，起义的士兵和平民焚毁日本公使馆、杀死日本官员，攻击闵姓贵族，闵妃等人逃出王宫，朝鲜陷入无政府状态。太上皇大院君李昰应借机夺取了政权。日本则趁机派出“征韩军”，准备武力入侵朝鲜。8月9日，代理北洋大臣张树声为查明兵变情况，命令丁汝昌与道员马建忠会同朝鲜问议官鱼允中率“超勇”、“扬威”、“威远”三舰赴朝鲜观察局势，10日抵达朝鲜，发现日本军舰“金刚”已停泊在仁川港中。8月12日，丁汝昌回天津请兵。20日，“超勇”、“扬威”二舰护送广东水师提督吴长庆部陆军4500人前往朝鲜。8月26日，清军进入汉城，丁汝昌、吴长庆以“煽动兵变”罪拘捕大院君李昰应，交“登瀛洲”舰押送回天津。8月30日黎明，清军在汉城及周围地区大举镇压起义士兵，迅速平定了局势。