魏武卒的编制让各诸侯国几乎无法模仿，因为除了魏武卒之外，再也没有什么地方，再也没有别的诸侯国使用完全由步兵组建的兵团，不是没有条件，不是没有能人，主要是在以战车为王的时代，谁也没有这个胆量。

　　武卒的编制，五人为伍，设伍长一人，二伍为什，设什长一人，五什为屯，设屯长一人，二屯为百，设百将一人，五百人，设五百主一人，一千人，设二五百主一人。其中，“二五百主”也称“千人”，也就是以一千人为基本的作战单位，类似的一个团。需要打战的时候再灵活编制，设将军一人指挥。

　　这种编制，充分体现了魏武卒的指挥系统在作战中的灵活性，能达到如脑使臂，如臂使手，如手使指一样。即便是战败了，也是可以迅速的组建军阵——不管各军队士兵是否相识，在这种各级将官存在的情况下，都是可以迅速的组合起来。

　　吴起组建了武卒后，聘请了类似“八十万禁军教头”的专职教练，对这些军事基本素质较高的士兵进行了严格的军事技能训练，包括单兵技艺训练、阵法训练、编队训练以及联络记号训练等。在训练中，还特别注重发挥军事骨干的先锋模范带头作用，“一人学成，教成十人;十人学成，教成百人……万人学成，教成三军”，使全军的素质迅速得到提高。

　　此外，和一般军队不一样的是，魏武卒几乎从一组建，就是由实战中训练出来的军队。至于军队的人数魏武卒是精锐步兵，并且采用募兵制所以一当时魏国的人口是不可能像史书上说的那样有20万人。应该在5万左右。

　　公元前409年，魏文侯任命吴起为主将，攻克秦国河西地区(今山西、陕西两省间黄河南段以西地区)的临晋(即王城，今陕西省大荔县东南)、元里(今陕西省澄城县东南)并筑城。次年，吴起再次率军攻打秦国，一直打到郑县(今陕西省华县)，攻克洛阴(今陕西省大荔县西南)、郃阳(今陕西省合阳县东南)并筑城。而秦国只能退守至洛水，沿河修建防御工事，并筑重泉城(今陕西省蒲城县东南)加以防守。

　　在与秦军作战期间，吴起从不自视比普通士卒高人一等，夜晚就睡在不加平整的田埂上，用树叶遮盖身体来躲避霜露的侵袭。这样加上前412年被公子击占领的繁庞(今陕西省韩城市东南)，魏国全部占有原本属于秦国的河西地区，并在此设立西河郡。经翟璜推荐，由吴起担任首任郡守。

　　吴起率领魏武卒攻下函谷关，大大小小历经六十四战，夺取了秦国黄河西岸的五百多里土地，将秦国压缩到了华山以西的狭长地带。

　　周安王十三年(公元前389年)的阴晋之战，吴起以五万魏军，击败了十倍于已的秦军,创造了步卒五万人,车百乘，骑三千，而破秦五十万众的中国战争史上以少胜多的著名战役。

　　公元前405年，吴起率魏武卒协韩赵在龙泽大败齐军，杀死齐军三万，次年，攻入齐长城，齐庭震恐。

　　公元前354-前350年，庞涓率魏武卒攻破赵都邯郸，虽为齐败于桂陵但却于次年败齐于襄陵，败秦于定阳。

　　公元前341年，马陵之战爆发，魏武卒遭齐军伏击，主将庞涓战死，魏国衰落，魏武卒元气大伤，威风不再。

　　公元前293年，秦将白起于伊阙大败魏韩联军，斩首24万，魏武卒损失殆尽，从此彻底退出历史舞台。