齐桓公(-前643年10月7日)，春秋五霸之首，公元前685-前643年在位，春秋时齐国第十五位国君，姜姓，吕氏，名“小白”。

　　齐桓公是姜太公吕尚的第十二代孙，齐僖公第3子、齐襄公弟，其母为卫国人。在齐僖公长子齐襄公和僖公侄子公孙无知相继死于齐国内乱后，公子小白与公子纠争位成功，即国君位。

　　齐桓公即位后，依靠管仲的帮助，争取霸主的地位。但是，在他对鲁国的战争中，却遭到一次不小的挫折。

　　在齐桓公即位的第二年，也就是公元前684年，齐桓公派兵进攻鲁国。鲁庄公认为齐国一再欺负他们，忍无可忍，决心跟齐国拼一死战。

　　齐国进攻鲁国，也激起鲁国人民的愤慨。有个鲁国人曹刿(音guì)，准备去见鲁庄公，要求参加抗齐的战争。有人劝曹刿说：“国家大事，有当大官的操心，您何必去插手呢?”

　　曹刿说：“当大官的目光短浅，未必有好办法。眼着国家危急，哪能不管呢?”说完，他一直到宫门前求见鲁庄公。鲁庄公正在为没有个谋士发愁，听说曹刿求见，连忙把他请进来。

　　曹刿见了鲁庄公提出了自己的要求，并且问：“请问主公凭什么去抵抗齐军?”

　　鲁庄公说：“平时有什么好吃好穿的，我没敢独占，总是分给大家一起享用。凭这一点，我想大家会支持我。”

　　曹刿听了直摇头，说：“这种小恩小惠，得到好处的人不多，百姓不会为这个支持您。”

　　鲁庄公说：“我在祭祀的时候，倒是挺虔诚的。”

　　曹刿笑笑说：“这种虔诚也算不了什么，神帮不了您的忙。”

　　鲁庄公想了一下，说：“遇到百姓吃官司的时候，我虽然不能一件件查得很清楚，但是尽可能处理得合情合理。”

　　曹刿才点头说：“这倒是件得民心的事，我看凭这一点可以和齐国打上一仗。”

　　曹刿请求跟鲁庄公一起上阵，鲁庄公看曹刿这种胸有成竹的样子，也巴不得他一起去。两个人坐着一辆兵车，带领人马出发。

　　齐鲁两军在长勺(今山东莱芜东北)摆开阵势。齐军仗人多，一开始就擂响了战鼓，发动进攻。鲁庄公也准备下令反击，曹刿连忙阻止，说：“且慢，还不到时候呢!”

　　当齐军擂响第二通战鼓的时候，曹刿还是叫鲁庄公按兵不动。鲁军将士看到齐军张牙舞爪的样子，气得摩拳擦掌，但是没有主帅的命令，只好憋着气等待。

　　齐军主帅看鲁军毫无动静，又下令打第三通鼓。齐军兵士以为鲁军胆怯怕战，耀武扬威地杀过来。

　　曹刿这才对鲁庄公说：“现在可以下令反攻了。”

　　鲁军阵地上响起了进军鼓，兵士士气高涨，像猛虎下山般扑了过去。齐军兵士没防到这一着，招架不住鲁军的凌厉攻势，败下阵来。

　　鲁庄公看到齐军败退，忙不迭要下令追击，曹刿又拉住他说：“别着急!”说着，他跳下战车，低下头观察齐军战车留下的车辙;接着，又上车爬到车杆子上，望了望敌方撤退的队形，才说：“请主公下令追击吧!”

　　鲁军兵士听到追击的命令，个个奋勇当先，乘胜追击，终于把齐军赶出鲁国国境。