九月，尉迟恭被封为吴国公。十月，唐李世民大封功臣，尉迟恭与长孙无忌在玄武门事变中功劳并列第一，各赐绢万匹;为了感谢尉迟恭的救命之功，唐李世民将齐王府的全部财产都赐给了尉迟恭;还拜尉迟恭为右武侯大将军;此外，尉迟恭还食实封一千三百户，与长孙无忌、王君廓、房玄龄、杜如晦相同，仅次于裴寂的一千五百户(《旧唐书·尉迟恭列传》记载封赏功臣的时间为贞观元年，但《旧唐书·太唐本纪》记载则为武德九年十月，这里以后则为准)。

　　贞观元年(627年)正月，天节将军、燕郡王罗艺反唐，唐李世民诏命尉迟恭与吏部尚书长孙无忌率兵征讨。兵未至，罗艺已为手下所杀，遂回师。

　　自负其功

　　由于尉迟恭性情憨直，居功自傲，见到房玄龄、杜如晦、长孙无忌等人，常常当面讥讽他们，议论其长短，有时甚至在宫廷之上厉言争辩，于是和这些人的关系逐渐恶化。此后，尉迟恭离开京城出任地方官。

　　贞观三年(629年)，尉迟恭出任襄州(治今湖北襄樊)都督。

　　贞观五年(631年)，因尉迟恭与长孙无忌、房玄龄、杜如晦是元勋，各封一子为郡公。贞观六年(632年，两《唐书》记载为贞观八年，但据《资治通鉴·卷第一百九十四》记载，尉迟恭在贞观六年时已为同州刺史，故将任同州刺史的时间定为贞观六年)，迁同州刺史。

　　贞观六年(632年)九月二十九日，李世民大摆酒宴，已是同州刺史的尉迟恭也回京赴宴。席间，尉迟恭见到有人的席位在他之上，大怒不已，说道：“你有什么功劳，配坐在我的上席?”

　　任城王李道宗坐在他的下位，便向他做解释。尉迟恭竟然勃然大怒，殴打李道宗，李道宗猝不及防，一只眼睛几乎被打瞎。李世民非常不高兴，规劝尉迟恭：“我读《汉书》，发现汉高祖的功臣能够保全自己的很少，心里常常责怪高祖。到了登基以后，一直想保全功臣，让他们子孙平安。但是你做了高官之后不断触犯国法，才明白韩信、彭越遭到杀戮，不是汉高祖的过失。治理国家的重要事情，只有奖赏与处罚。分外的恩惠，不能给得太多，要严格要求自己，别做后悔不及的事。”尉迟恭听完这一席语重心长的话，忙磕头谢罪，从此才约束自己的行为。

　　官职变迁

　　贞观十一年(637年)，李世民分封功臣官爵，可以世袭刺史。册拜尉迟恭为宣州刺史，改封为鄂国公。

　　贞观十三年(639年)二月初七，尉迟恭任鄜州(治洛交，今陕西富县)都督。李世民曾对尉迟恭说：“有人说你谋反，这是为什么呢?”尉迟恭愤然道：“臣确实谋反!臣我跟随陛下征伐四方，身经百战，如今身上留下的都是刀锋箭头的痕迹。如今天下已经安定，便开始怀疑我要谋反吗?”因而脱下衣服置之地上，展示身上的疮疤。太李世民见此流下眼泪，说：“你尉迟穿上衣服，朕丝毫不怀疑你，所以才跟你这么说，何必这么恼怒呢?”

　　李世民还对尉迟恭说：“朕想要将女儿许配给你，怎么样?”尉迟恭叩头辞谢说：“我的妻子虽然微贱，但与我同甘共苦好多年。我虽然才疏学浅，听说过古人富贵了不换妻子，此并非我的本愿。”李世民只好作罢。

　　此后尉迟恭又出任夏州都督。

　　贞观十七年(643年)二月，尉迟恭请求回家养老。二十五日，朝廷任命尉迟恭为开府仪同三司，五天一上朝。

　　晚年生活

　　贞观十九年(645年)二月十二日，李世民由洛阳出发，亲征高句丽。十七日，唐李世民下诏令太子监国。此时，已经在家养老的尉迟恭上书进言：“陛下如果亲自到辽东去，皇太子眼下又在定州，洛阳、长安都是国库所在地，虽然有守卫部队，但兵力还很薄弱。到辽东路途遥远，令人担心发生意外事故。再说征讨一个边远小国，不必麻烦大国御驾亲征，请把这事交给一位优秀将领，自然可以按时摧毁敌人。”这本是个很好的建议，但李世民志在建功立业，没有采纳，反而让尉迟恭以本官行太常卿，为左一马军总管，随唐李世民一起出征高句丽。班师回朝后，尉迟恭仍然回家养老，不问世事。