台湾自古以来就是我国的神圣领土，本来和大陆相连。后因地球气候变暖，海水上升，才和大陆隔开。秦汉之际，“百越” 族中闽越一支就散布在福建和台湾一带。到了三国时期，人们把台湾称做“夷洲”。“卫温下夷洲” 是见诸史籍的最早一次记载。

230年（吴黄龙二年） 2月24日，吴大帝孙权派遣将军卫温、诸葛直率领甲士一万人到海外寻找亶洲和夷洲。卫温的船队漂洋过海，他们始终没有找到亶洲，却很快便到达了夷洲。当卫温、诸葛直和士兵们一登上岸，就被海边的山夷族人发现了。部落首领用木杵敲响了大木鼓，附近的山夷人听到鼓声，都手持鹿角矛和竹木棍棒，腰悬竹篾兽筋弓，身挂石镞箭，从四面八方纷纷跑来，准备厮杀。情况紧急，卫温马上集合士兵，做好战斗准备。

山夷族的部落成员排列成队，呐喊着向吴军发起进攻。但是山夷人武器落后，挡不住吴军的反击，只得退了下去。卫温也不追赶，下令鸣金收兵，在附近安营扎寨，住了下来，第二天，卫温和诸葛直正在营里商议怎样和山夷居民消除误会，建立友好关系，忽然有十几个山夷族人拾着兽皮、鹿角、腌肉、腌鱼和酒菜礼物，送到吴军帐中。由于语言不通，双方用手比划了一阵，这才明白，原来是部落首领派来表示和解的意思。卫温非常高兴，盼咐设宴招待咦族代表。

宴罢，卫温派代表带着一小队士兵，挑着礼物，随山夷族代表来到他们的部落，表示答谢。可是吴军代表进入部落首领的住处，只见木栅围成的院子里，竖着几根大木头，每根木头上挂着- -串人头骨。吴军代表吓了一跳，不敢往里走。山夷族首领赶紧出来笑脸相迎，用手势比划半天，才知道这是山夷族人显示战功的一种习俗q陈列的人头骨越多，说明战功越大。吴军代表这才放下心来。这时候，山夷族男女群众纷纷结伴前来，他们身上穿着织有班纹的衣裙，脖子上戴着骨质珠玛，男子耳挂青石耳坠，女子手戴青石镯子，口呼“弥麟”（山夷族人们的称呼）。他们成群结队，边歌边舞，欢迎来自远方的吴军代表。

吴军在夷洲住了几个月以后，由于水土不服，许多人生起病来。山夷族人民热情地帮助吴军治病，但是效果不大，很多人病死在异乡。卫温、诸葛直决定率领吴军离开夷洲，带着山夷族几千人一起回到了大陆。这时候已经是231年的2月，离开出发的时间已经整整一年了。回到大陆以后，孙权却认为他们此行劳而无功，把卫温和诸葛直下狱处死。然而从此以后，夷洲和大陆上的经济文化联系，有了进-步的发展。