五世班禅罗桑益喜作为历史上著名的宗教人物，不仅在17世纪末至18世纪初的历史和社会发展中发挥了重要作用，而且在清代中央与地方关系发展史上也作出了积极贡献，是建立班禅制度与清代中央正式建立关系的关键人物。

西藏派使团带着他们各自的信件前往盛京，加强与后金王室联系，希望他成为各教派的施主。因此，班禅等人于1640年派率领的代表团前往盛京，呈上各派领袖(包括班禅)的信件。当西藏代表团返回时，它带回了清太宗的信。这是班禅与清朝最早接触的记录。

1713年，清朝康熙帝正式授予五世班禅“班禅额尔德尼”的称号，赐他金书金印，并承认前代班禅，正式确认了他崇高的宗教政治地位。此后，历代班禅都要上报中央政府册封，成为定制。由于班禅与清朝中央政府的密切关系，大量的书籍、印章、档案和文物得以保存，而扎什伦布寺作为班禅的住所，也与紫禁城有着深厚的联系。