大理寺是古代中国的官署，负责审谳平反刑狱。始设于北齐，隋、唐则沿袭。明朝大理寺由朱元璋元年(1367年)置大理司卿，号正三品。次年，朱元璋称帝，后沿袭。明、清设立吏、户、礼、兵、刑、工为六部尚书，都御史，大理寺卿、通政司使为九卿，大理寺卿即为九卿之一。此后，大理寺卿的名称和编制不断变化。在永乐年间开始定型。

大理寺与刑部、都察院一起被称为三法司，刑部受天下刑名，都察院纠察，大理寺驳斥。未经大理寺批准，各部门不得送监。大理审理案件，曾设酷刑和监狱。弘治皇帝之后，审阅卷宗，囚犯不必送到送到大理寺。重大案件由三法司联合审查，一审刑部、都察院，二审大理寺。

明中叶以后，刑名的把柄被宦官夺取，甚至当宦官在大理寺办案过程中，能指使列卿，明朝大理寺名存实亡。清沿明制，设大理寺，职掌与明同。清光绪三十二年（1906）改大理寺为大理院。