周厉王有一个儿子名“友”，又称“多友”或“多父”，是周宣王的弟弟。周宣王二十二年，封友为诸侯，级别是伯，封地在郑（今陕西华县），离镐京不远。友就是第一代郑伯，后人们尊称他为郑桓公。

郑桓公勤政爱民，治国有方，深得人民爱戴，远近的百姓都来归附他。周宣王死后，周幽王即位，不久就封郑桓公为周王朝的司徒。司徒是王室六卿之一，掌管国家的土地和人民，相当于后代的丞相，地位很高。郑桓公在司徒任上，一如既往，爱护百姓，勤于政事，赢得了周民的拥护。

但是，不久以后，周幽王就宠爱褒姒，对阿谀奉承的小人言听计从，对他这个大公无私的司徒却爱理不理，以致天下动荡不安。郑桓公几番劝谏，幽王都不采纳，桓公十分失望。加上幽王越来越无法无天，最后竟点起烽火戏弄起诸侯来！郑桓公忧心忡忡，心知周王室前途叵测，因为郑国就在京城附近，恐怕会殃及池鱼。于是，他便去向足智多谋的太史伯请教。

郑桓公问道：“我预测王室将会有变故，可是又无能为力。我该怎么办？有没有可以逃避的地方？”太史伯占卜一番，沉思了一阵子，才道：“在洛邑以东，黄河、济河之南，虢国和郐（kuài）国之间，有一块福地，也许可以让你的子孙落脚。”郑桓公惊讶道：“那是虢国和郐国的地盘，怎么可能让给我呢？”

太史伯道：“这两国的国君，贪名好利，您要是以司徒的名义提出要把郑国迁到那里，他们必定高兴还来不及呢！”郑桓公觉得是个好主意，于是周幽王九年，郑桓公向周幽王请求把郑国搬迁到那个地方。周幽王哪里管这些，马上就同意了。于是，桓公变卖家财，送了很多财礼给虢国和郐国国君，那两位果然高兴坏了，当即让给桓公两个城邑。桓公将妻儿老小和财产都搬迁到那里，为将来举国搬迁做好准备。而他自己，仍坚守在司徒的岗位上。

果然，过了两年，申侯就联合犬戎攻打过来了，将周幽王杀死在骊山之下，郑桓公也同时殉职了。虢国和郐国闻讯，想浑水摸鱼，趁机收回送给桓公的两个城邑，就率兵攻打郑国。郑人悲痛之余，立桓公之子为国君，这就是郑武公。郑武公率领将士，向虢国和郐国发起了反攻。俗话说骄兵必败，哀兵必胜，郑武公打得虢国和郐国落花流水，反过来一举夺取了八个城邑，站稳了脚跟，定都于新郑（今河南新郑）。

后来，郑武公和其他诸侯一起拥立周幽王之子宜臼为王，并将周的都城从镐京迁到洛邑，建立了东周，郑国也于周平王二年全部搬迁过来。郑国不断蚕食虢国和郐国的地盘，这两个国家越来越弱小，郑国的实力却与日俱增，后来成为春秋时期的强国之一。