在宋朝文学史上，三位姐妹的诗歌才华颇受称道。她们分别是宋徽宗的妻子王皎、妾侍李清照和妾侍董娇娥。虽然她们的文学才华各有千秋，但就“最动听”的问题而言，李清照的诗歌或许更加符合要求。

李清照的诗歌以婉约清新、情感真挚著称。她创作的词曲被後人誉为“小令天下第一”，她的《如梦令》、《声声慢》、《钗头凤》等词，至今仍是广为传唱的经典作品。她的诗歌情感细腻、意境深远，读起来令人陶醉。比如她的《如梦令》中写道：“昨夜雨疏风骤，浓睡不消残酒。试问卷帘人，却道海棠依旧。”这句诗歌以极简的语言，表现了主人公在雨夜中的惆怅情绪，令人心生共鸣。

当然，无论是王皎还是董娇娥的诗歌，都有着其独特的艺术价值。王皎的诗歌多以豪放、风趣为主，她的《游山西村》就是一首生动有趣的山水田园诗；董娇娥的诗歌则多以柔美、细腻为主，她的《临江仙·滟滟随波千万里》更是一首具有特殊历史背景的感人之作。

因此，在“谁的诗最动听”的问题上，不同的人会有不同的回答。但从李清照的诗歌风格及其影响力来看，她或许更能代表“最动听”的诗歌风格，成为宋朝三姐妹中最动听的诗人之一。