张辅是河间王张玉的长子，早年间父子两人跟着朱棣一起在北平造反，后来张玉为了拯救在东昌之战被重重包围的朱棣，以至于身死沙场。

　　所以张辅就继承父亲在军中的职位，继续跟着朱棣南征北战，在夹河、藁城、彰德、灵璧等地的战斗，都立下功劳。

　　四征安南

　　张辅第一次征讨安南

　　永乐四年，朱棣派遣一支部队去带着一个自称是安南陈朝皇室后人的陈天平，让他回去安南继承王位。这让好不容易篡权的胡季犛无法接受，他派遣一支军队在支棱关一带袭击了明军，杀死陈天平还有其他明军将领，朱棣为之震怒，在同年九月让朱能、张辅、沐晟、李彬等将领带着八十万大军前往。

　　经过一番苦战，张辅等人成功攻破了安南的东西两都，活捉了胡季犛父子，让胡朝成为越南历史上最短命的王朝，朱棣在当地设立交趾布政司，安南的大片土地被重新并入中原王朝的版图。

　　张辅第二次征讨安南

　　张辅回师后不久，陈氏的旧臣简定便发生叛乱，朱棣让沐晟过去征讨，结果其本人在生厥江一带打了一个大败战。朱棣无奈只能再一次把张辅给请了出来，让其率军前往征讨。

　　当时简定已经僭称越上皇，另立陈季扩为帝，张辅伐木造船，几场大战下场，安南军便溃不成军了，在美良山中抓获了简定，陈季扩则龟缩起来，继续负隅顽抗。

　　当时恰好碰到了朱棣准备第一次北征蒙古，觉得既然张辅打了胜仗，安南就不足为虑了，直接将其调回京师，一同参谋北征蒙古一事。

　　张辅第三次征讨安南

　　张辅前脚刚带着大军离开，后脚陈季扩就开始反攻了，负责镇守在那里的沐晟无法抵挡。眼看着陈季扩的势力越来越大，再度让张辅南下征讨越南。

　　张辅到达后，先是整顿了一番军纪，把素来骄纵都督黄中给斩杀了，如此一来将士们都提心吊胆，再没人敢不执行命令了，随后便带着兵马在月常江击破陈军将领阮景异，在爱子江与陈军主力交战，将其击败。打得陈季扩逃到老挝，但老挝不敢开罪明朝，便把陈季扩给送了回去。由此第三次征讨安南，取得圆满结束。

　　张辅第四次征讨安南

　　永乐十三年春，张辅刚刚回到京城，朱棣就将其任命为交趾总兵官前往镇守，当时残余的陈军势力陈月湖等人又开始作乱，张辅将他们轻松讨平，第二年的冬天张辅被征召获取，第四次平定安南就这样草草结束了。

　　张辅随军北伐

　　张辅前后三次跟着朱棣北伐蒙古，第一次发生在永乐二十年二月，朱棣命张辅等人商议北征粮运事宜，张辅等人经过讨论后认为应分为前、后两队运输，前队随大军出发，后队作为后援。在这一次北伐中，张辅主要在后方负责督运粮草。

　　第二次发生在永乐二十一年七月，张辅与武安侯郑亨、成国公朱勇、成山侯王通率左、右军，跟着朱棣一起征讨蒙古阿鲁台部。

　　第三次发生在永乐二十二年四月，张辅与朱勇作为左掖军，再度跟着朱棣出征，但由于迟迟都找不到阿鲁台部的踪影，张辅便提议由自己带着一个月的兵粮，继续深入追击阿鲁台，但当时朱棣已经下定决心要撤退，便拒绝了张辅的请求，班师回朝了。

　　张辅平定汉王朱高煦

　　仁宗皇帝朱高炽死后，汉王朱高煦造反，当时他派人去引诱张辅这样的功臣谋反，但张辅直接把人抓住了，并送到宣宗皇帝朱瞻基的跟前，来表达自己对于朝廷的忠心，之后又跟着朱瞻基一起平定了汉王的叛乱。

　　张辅身死土木

　　正统十四年，瓦剌太师也先入侵明朝边境，年轻气盛的英宗皇帝朱祁镇在王振的唆使下，贸然亲征，当时作为当朝颇有威望的老臣张辅虽然随行，但因为年老体衰且并未参与军政，所以默默不敢作声，当土木堡之变发生之时，张辅就直接死在了兵乱之中，享年七十五岁。