要离失去右臂，妻子被杀，悲痛万分的投奔了在卫国的庆忌，庆忌起初还怀疑，到后来派人调查，才知道吴王确实杀了他的妻子，所以对他深信不疑。一次庆忌乘船去征讨吴国，要离对庆忌说，公子你要是亲自坐在船头，必定能鼓动将士们的士气，庆忌照做了。

　　而要离也趁此机会刺杀了庆忌。

　　从上述介绍的要离刺杀庆忌的故事中，可以看出要离作为一个刺客，一旦接受了任务，为了达到目的可以牺牲一切，甚至是自己的妻子、自己的生命。最后完成刺杀任务的要离宁死也不愿苟活下去，说明了他是个勇士。