五丈原病重时，诸葛亮在衡量各方面得失利害后，仍派杨仪指挥共监督撤军工作，果然杨仪发挥了过人天才.领导蜀汉大军迅速脱离险既不过，也因而发生魏廷不服命令，兵败被杀的悲剧。但诸葛亮生前，对杨仪个性猖狭、与人不和的毛病深为头痛。

　　他深知这种人只是高明的幕僚，但绝非优秀的领导人。因此他途命中安排的继承人，是个性豁达的蒋现。当他知道诸葛亮同意的继承人是蒋琬时，大为不悦，不但公开蔑视蒋琬，更为自己未拥实权，强烈地表达对诸葛亮的不满。杨仪的激烈反弹，立刻造成蜀汉新政权的不稳，蒋琬在无可奈何下，只好派遣和杨仪交情较好的费伟前往安慰。

　　想不到杨仪见到费伟，感触更多，甚至目出恶言，略带威胁和埋怨表示：“当时丞相(诸葛亮)去世时，我如果举军投降曹魏;反而将会得到大功劳绝不会像现在一般的落寞;真是让人悔恨的结果呀厂费伟大惊，不敢隐瞒，立刻向朝廷密告。

　　蒋藐琬惜杨仪功劳于建兴十三年。免其死罪，仅废为庶人，流放汉嘉郡。。想不到杨仪却认为是奇耻大辱，决心赴死，他变本加厉，上书公然指责朝廷不公平，词意相当强悍而不驯，蒋琬不得己之下，命郡令逮捕杨仪，杨仪在狱中自杀而死。

王平

　　街亭之役，是诸葛亮平生最大的一次疏忽，除了主将马遇处死以谢罪外，所有相关将领，包括诸葛亮、赵云、魏廷等都受到贬职处分。

　　只有一名偏将，却因特殊战功而受到重用，那便是行伍出身。大字不识十个的王平。街亭大战，王平率领千余人马，鸣鼓自持，制造兵，张颌不敢逼，让蜀汉大军得以安全撤退汉中。王平以特殊军功，在一片贬职声中，加拜为参军;进位讨寇将军、封亭侯。

　　建兴九年，诸葛亮四次北伐，令王平以副师围祁山。司马懿派张颌领大军攻打王平孤军，但王平率领南方少数民族组成的无当飞军，个个誓死如归，张恰猛攻不下，无功而返。

　　诸葛亮能在和司马懿第一次对阵时，取得相当优势，王平以少数军力，牵制住曹魏猛将张颌的军团，居功厥伟。建共十二年，诸葛亮病逝五大原，在撤军行动中魏延作乱，奉命击质魏延军团的便是王平。王平以此功劳，迁升为后典军、安汉将军，不久更须汉中太守。建兴十五年进封安汉候，代替原驻守汉中的副车骑将军吴在，成为蜀汉前线军团的总指挥蒋流进驻汉中时，以王平为北征的前锋军团。

　　延熙六年，蒋防率军退回港城时，拜王平前监军、镇北大将军，成为蜀汉汉中驻守军团的总司令。延熙七年，曹魏大将军曹莫率步骑混合组成十万大军，攻击汉中。蜀汉前线军团各将领陷人恐慌，只有王平镇静如常，指挥若定。费伟也由成部车大军来援，曹组无功而退。当时，王平在北方，邓芝在东方，马忠在南方，同时成为蜀汉政权的“铁卫”。

　　王平是士兵行伍出身，无法写字，识字不超过十个，但口述作书时，却思维敏捷，颇有条理。他常令幕僚为他诵读《史记》和《汉书》，和别人讨沦时，也能知其大义。王平个性严谨，不苟言笑，经常从明到夕，彻日端坐，颇有耐性，而没有一般行伍出身将领的浮躁。只是用嫌小心眼，缺乏豁然大度的大将之风，可能与其学识不足有关。王平于延熙十一年，病逝于军旅中。

　　马忠

　　承续诸葛亮南中远征的战果，驻扎南方最有效、成为蜀汉南方国防铁卫的便是当年南征军团的统帅之——马忠。马忠以政治手腕代替军事行动，使南中的稳定有了很大的进、诸葛亮之后世，南中再也没有重大的叛乱事件。

　　延熙五年，奉命还朝，和大将军蒋共议军团大事，井加封为镇南大将军。延熙七年，大将军费伟北征，马忠以尚书事.留守成都,费伟回朝后，马忠再度回南中。十二年，病死于驻守营区内。