返回成都后，姜维受任右监军辅汉将军，实际统领诸军，进封为平襄侯。延熙元年，大将军蒋琬进驻汉中，姜维随传在侧，实际指挥军事作战，不久，蒋琬升迁大司马，姜维也以司马职衔，参与军政决策，井数度由祁山西战线，领军北伐。

　　延熙六年，蒋防表姜维任镇西大将军，领凉州刺史，严然成为蜀汉北伐军团的总军头。这段期间，蒋碗和姜维配合甚佳，也是姜维最得心应手的时刻。蒋碗去世后，姜维迁升卫将军，和大将军费伟共录尚书事。

　　姜维连败波山平原夷人、沈大将军郭准军团，声势大振。但费伟却以连年征战，蜀汉国力大损.反对大现模用军。姜维虽数度计划由凉州大军北伐，费伟常只批准一万以下的兵员而已，让姜维无法发挥实力。延熙十六年，费伟遇刺逝世，鹰派立刻掌有实权.连续三年，姜维三次对曹魏用兵，虽有小胜，但都因粮食运输困难，不得不撤军。

　　十九年，姜维升为大将军，和镇西大将军胡济会师于土邦，共同北伐。不幸胡济迟至，致使姜维大军为魏将邓艾所败，死伤惨重，这是姜维北方用兵，首度严重挫折。

　　隔年，姜维趁曹魏征东大将军诸葛诞反叛，由秦川率军北征响应，曹魏大将军司马望和邓艾联手对抗，姜维力战无效，后闻诸葛诞败亡，乃领军退回成都。

　　景耀元年，宦官黄皓专政，朝风败坏，人人自危。加上姜维经年出战，功绩不立。黄皓煽动后主刘掸，有意以右大将军间宇代替姜维.姜维乃长期驻扎汉中，坚守剑阁，对付曹魏南征军团的主力邓义及钟会军用。不久，邓艾果然为钟会所害，姜维更煽动钟会以益州牧名义，据守蜀中发动叛变但曹魏南征军团将领不支持，双方在成都发生争战，钟会和姜维双双遇害。据说姜维为乱兵所杀，对方剖解其尸体，见其胆大如“斗”，皆甚奇之。姜维之妻子家人，也同时遇害。

　　董允

　　诸葛亮在《前出师表》中曾写道：侍中郭攸之、费伟、董允等……，先帝简拔以遗陛下……至于创酌损益，进尽忠言，则攸之、伟、允之任也……苦无与德之言，则责莜之、讳、允等之但，以用其咎。这位诸葛亮眼中贤臣的过允，也是蜀汉后期的主要重臣之一。

　　诸葛亮北伐时，后主刘禅还过分年轻，判断力不成熟，使以做事一向公正严明的董允，协助后主摒除奸邪、并升迁为传中，领虎资中郎将，统率亲卫兵。

　　郭攸之和费伟，性格较温和，故进谏纳言的工作，几乎全由董允负责，连后主刘禅都畏惧他三分。蒋琬进驻汉中后，成都军政大事由费伟负责，董允成为费伟最好的助手。刘禅宠爱宦官黄皓，黄皓陪慧反应灵敏常会卖弄小聪明，唯一治得了他的便是董允。终董允之世，黄皓之地位不过黄门丞，发挥不了影响力。

　　杨仪

　　诸葛亮病逝前线，对于驻守五文原的蜀汉大军而言，是个空前危机。主将去世全军士气势必低落，是否能安全地从敌军的监视下，脱险而退，便是诸葛亮临死前最为忧虑担心的事了。

　　魏延气盖三军，姜维智勇双全，王平经验老到，费讳协调力佳，但诸葛亮认为他们可能都无力掌握大局撤兵的规划，需要审慎紧密的思考及行政能力，诸葛亮左思古想，最后仍然选定备受争议、人缘不佳的行政高手——首席参谋杨仪。在北伐前线中，诸葛亮最需要的两个人，便是杨仪和魏延了。这一文一武之才几乎、是蜀汉北征军之宝，偏偏这两个人都情才做物，彼此争执得非常厉害。