在历史上，一共有两位楚怀王，人们以“前怀王”和“后怀王”来区分它们。　　

　　前怀王是战国时期的楚国君主，芈姓(芈读mi，第三声)，熊氏，名槐。熊槐于公元前328年继承王位，共在位近三十年之久。

　　后怀王是熊槐的孙子，芈姓，熊氏，名心。他自楚国灭亡后，就隐匿于乡间，安然度日。但是楚国名将的后代项梁，为了出师有名，更是为了收买人心，到乡间将熊心找了回来，并将他拥立为楚王。后来，项梁战死，项羽的势力不断地扩大。最后熊心的势力都被项羽架空，只能无奈地看着项羽自行分封。最后，项羽终究还是篡权，将熊心杀害了。

　　楚国的祖先都以芈为姓，以熊为氏。可见这里的姓和氏是不一样的，在上古时期，姓和氏是两种意思。姓代表的是一种族号，它包含了有着共同血缘关系的人。它也是一个氏族的象征，它代表了一个人的出身。另外，从“姓”这个字来分析，它由“女”和“生”组成。它的意思就是同一个姓的人，都是一个女子所生出来的后代的子孙。所以，“姓”起源于母系制度。

　　而“氏”，则是从姓中衍生出来的。即使是同一个姓的人，由于人口的不断增多，居住地或者身份的变化，都会产生分支，而这些由同一个姓而产生的枝节，就由氏来作为标志。所以说，氏是家族的象征，包含在姓之内。