根据历史记载，芈茵公主是春秋时期楚国君主楚怀王的女儿。她被嫁到了晋国，嫁给了当时的晋景公。然而，晋景公在位不久便去世了，芈茵公主也因此成了寡妇。

在此期间，越王勾践派使者向晋国求婚，希望能够娶到芈茵公主。晋国的大夫们认为越国比晋国更强大，于是决定答应这个提议。芈茵公主也同意了这个婚姻。

最终，芈茵公主和越王勾践成婚。这场婚姻为越国和晋国的关系带来了很大的改善，也为越国的崛起奠定了基础。据说，芈茵公主在越国也过得很幸福，与越王勾践感情很好，生下了两个儿子。

总的来说，芈茵公主嫁给了越王勾践，成为了越国的王后。这场婚姻对于当时的政治局势有着重要的影响，也是中国历史上著名的一段故事。