朱棣是明朝第三位皇帝，他是朱元璋的四儿子。尽管朱棣是朱元璋的儿子，但他与父亲的关系并不亲密，甚至可以说是紧张的。朱棣的造反事件源于他与朱元璋的矛盾和不满。

朱棣一直认为自己应该是明朝的第二任皇帝。然而，朱元璋却将皇位传给了长子朱标，这使得朱棣十分不满。朱元璋在世时，朱棣没有得到过重要的政治职务，这也让他感到失望和愤怒。

朱棣的母亲马皇后在朱元璋去世后被废黜，这对朱棣的打击很大。朱棣认为，他的母亲是因为与朱元璋的长子朱标结怨而被废黜的。这使得朱棣对朱标和他的支持者们怀有强烈的仇恨和不满。

朱元璋去世后，朱标继位，但他的统治并不得人心。在这种情况下，朱棣开始策划造反。他先是与支持者们商议，然后在1399年发动反叛。朱棣在反叛中以“靖难之役”为名，推翻了朱标的统治，并自立为帝，即明成祖。

朱棣与朱元璋关系紧张，最终造反的原因是复杂的，但主要有三点：朱棣认为自己应该是第二任皇帝；他的母亲被废黜；朱标的统治不得人心。这些原因加在一起，导致了朱棣的反叛，最终使他成为了明朝的皇帝。