刘定国荒淫无耻，先是通奸庶母，进而霸占弟媳，最后连三个女儿也不放过，威逼奸淫，伤风败德。

　　汉武帝刘 彻在对匈奴用兵的同时，丝毫没有放松对国内的控制。对外用兵是为了维护国家主权，对内控制是为了加强中央集权。一个“主权”，一个“集权”，构成武帝思想 的两大核心。说到底，他是要通过维护主权和加强集权，开疆拓土，安定国民，以使自己的皇权统治更加稳固和长远。

　　汉朝前期，地方诸侯王的势力一直是相当强大 的。汉高祖刘邦开 国以后，兼而实行郡县制和分封制，封了许多同姓诸侯王和异姓诸侯王。各个诸侯王拥有自己的土地，自设官吏，自建军队，自定政策，自收赋税，从而成为割据一 方、目无中央的土皇上，把诸侯国变成“国中之国”，动辄谋反，企图独立。

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　　汉高祖生前意识到这种分封制的弊端，花了很大的精力平定了韩信、彭越、黥布等异姓 诸侯王的叛乱，临死时留下遗嘱：“非刘氏不得封王”。高后吕雉专权期间，违背汉高祖的遗嘱，大封吕氏子侄为王，造就了一个庞大的吕氏外戚集团，险些断送了 刘汉江山。从汉文帝开始，遵从汉高祖遗嘱，只封同姓王，不封异姓王。

　　即便如此，同姓王同样存在野心，时时想着独立，常与朝廷分庭抗礼，汉景帝时爆发的吴楚 七国之乱便是证明。汉武帝即位后，诸侯王的势力大大削弱，但以淮南王刘安、衡山王刘赐为代表的诸侯王，仍有相当大的实力和能量，他们一旦发难，极有可能成 为又一次“七国之乱”。

　　因此，如何进一步削弱诸侯，这是武帝不能不考虑的一件大事。元朔二年(公元前127年)，中大夫主父偃提出“推恩策”的建议，一下子解决了武帝的难 题。主父偃，临淄(今山东淄博东北)人。早年学习纵横术，后来见儒学开始走红，便又改弦更张，攻读儒家经典。