赵云最初是公孙瓒的部下，后来在邺城跟了刘备。倒霉的是，刘备是个流浪军阀，五次易主，四弃妻儿，但是赵云始终不离不弃，赵云的第一个闪光点在长坂坡，刘备又一次逃走，赵云却往曹军方向去了，有人说赵云投曹操去了，刘备喝止“子龙不弃我走也”，后来赵云果然带着甘夫人和刘禅平安回来。有意思的是，这并不是刘备的命令，而是赵云主动去做的，可见赵云之忠心耿耿，还有高情商。不过，到底过程有没有那么惊险，有没有七进七出，不得而知。

　　接下来，就是赵范嫁嫂，面对诱惑不为所动。刘备娶孙夫人后，作为警卫司令的赵云负责看住孙夫人，后来又立一功，成功阻止企图带走刘禅的孙夫人。刘备取西川，赵云随诸葛亮、张飞入川，期间战场上中规中矩，并无出彩之处，拿下成都后，刘备打算将土地和房屋封赏给众人。赵云却建议刘备把土地房屋分给百姓，安定民心。体现出不同于一般武将的长远眼光和大局观。

　　接下来，取汉中时，赵云唱了一出”空营计“，被刘备赞”一身是胆“，体现出赵云不光勇武，还是智将。刘备称帝时，封关张马黄为前右左后将军，封赵云为翊军将军。“翊”有护卫的意思，客观的说，赵云比之前面四位将军，官职上差了很大。所以厦门大学教授易中天也认为，蜀汉实际上“四虎将”，没有“五虎将”这回事。  

　221年，刘备伐吴，由于关羽被杀，刘备非常生气，所以群臣都不敢进谏，唯有赵云直谏，劝刘备，国贼是曹操，要先联合东吴灭了曹操，东吴自会归降。当然最后刘备没有听，夷陵大败。不过赵云的冷静直言令人印象深刻。