城濮之战中晋国本来是处于弱势的一方，晋军的实力完全不能跟楚国的大军相比，但是晋文王认真听取大臣们的意见，在救援宋国的时候采取了先占领楚国附庸国的策略，让楚国有所动摇。再后来，利用计谋让齐、秦与楚国产生矛盾，选择跟晋国进行结盟，来增加晋国的实力。这样一来，晋国的军事力量发生了很大的改变，楚国也会因此有所顾虑。
之后，在与楚国主将子玉对战的时候，主动“退避三舍”，避开楚军的锋芒，选择在城濮进行交战，那时候齐、秦、宋的军队也陆续到达了城濮与晋军进行了会合。在作战的过程中，晋军针对楚军的军队布局的情况，伺机而动，右采用“示形动敌”的作战方式诱敌出击，结果使得楚军完全陷入重围，失去了反抗的机会。最终以晋军获得决定性胜利而宣布结束。