福康安生于乾隆十九年(1754年)，户部尚书米思翰的曾孙，察哈尔总管李荣保的孙子，经略大学士、一等忠勇公傅恒的第三子，乾隆帝嫡后孝贤皇后的侄子。因为是富察家族的子孙，乾隆帝在他身上看到了自己早殇的嫡子端慧皇太子永琏和皇七子永琮的影子，乾隆帝便把富察氏的嫡侄接入宫中亲自教养，待之如同亲生儿子一般。

　　有清一代，关于宫廷的民间传说特别多。如雍正突然于一日之间暴死，传说是被朝廷毁墓戮尸、满门抄斩的吕留良的孙女吕四娘所弒;另外，乾隆被传说是汉人，真实身份乃是海宁陈世倌陈阁老的儿子;还有极得乾隆宠爱，以外戚身份获封贝子，死后又被追封为嘉勇郡王、配享太庙的福康安，民间传说他是乾隆的私生子，所以才能获此殊宠。

　　福康安的父亲为大学士傅恒，他的亲姑姑就是乾隆的妻子孝贤皇后，按照辈分，他应该称乾隆为姑父。据说福康安小时候长得眉清目秀，粉面朱唇，模样与他的两个未曾谋面的表哥——皇二子永琏和皇七子永琮有几分相似，而这两个倍受乾隆喜爱的嫡子，恰恰又因病早夭。