直到1658年，克伦威尔在重重危机之中病逝，英吉利共和国再次陷入内乱之中。随着时间的推进，英国资产阶级革命的时间进入最后的阶段，议会预谋、组织了宫廷政变，请回了远在荷兰的威廉回国执政，史称为光荣革命。到了1689年威廉一世登基，英国颁布了《权利法案》，英国正式进入了君主立宪制时代。