广德元年，吐蕃攻长安。禁军溃败，唐代宗奔走陕州。鱼朝恩率神策军护驾。长安克复以后，鱼朝恩便率神策军随驾入长安。永泰元年，吐蕃再次攻打长安。代宗皇帝调神策军入驻长安，分左、右两厢，正式成为天子禁军。

　　建中四年，唐德宗因以司衣卿白志贞取代宦官为神策军军使，遭遇“泾卒之变”。平定后，德宗认为文武臣僚不可信任，重新将神策军交由宦官统领，置左、右厢都知兵马使。后改为左、右神策军，并置左、右神策军护军中尉，皆由宦官担任。

　　唐朝后期，中央政权与地方割据势力矛盾日益尖锐，为维护政权稳定，扩充神策军势在必行。经过两次大规模扩编后，神策军最盛之时拥有兵力十八万之众。其主要成分为藩镇军队或边防部队，而且在供养上三倍于其他军队，将吏转迁也享有特权，皇上对他们也是时有封赏，因此具有较强的战斗力。

　　神策军的主要任务是拱卫京师、护卫圣驾，同时还负责牵制藩镇军队及征讨任务。正因为有这样一支强大的军队掌握在宦官的手中，所以宦官才有恃无恐，不但专断朝政，玩弄大臣于股掌之间，而且动辄妄行废立，甚至谋害皇帝性命。

　　这就出现了中国历史上，一个谁当皇帝由宦官说了算的奇葩时代。

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