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明成祖永乐四年，西平侯沐晟以征交趾功，晋封黔国公，食禄三千石，子孙世袭。沐晟是沐氏第一位黔国公，但沐氏的兴盛其实始于沐英。西平侯也以“亲戚之家”被明太祖列与《皇明祖训》之中。

其实云南沐王府根本就没有自己专门的私军班底。也就是最初只有一小部分亲兵，但经过明王朝数百年的刻意压制，到明末已不复存在。因此，沐王在清军入关时，只能依靠明朝云南驻军与土司兵进行战斗。

因为云南在西南极远处，距离传统的帝国边界较远，明朝对它的统治在开始时比较松散。早在朱元璋夺取天下之初，就没有做好直接派兵云南的准备。

但是由于云南还有坚持抵抗明朝的元朝梁王势力，逼朱元璋派蓝玉和沐英等大将出兵。靠着对那些元朝的拥护者的集中打击，初步获得了云南的统治。

因为元朝政治制度比较宽松，所以云南在明朝入关之前并不是一个统一的行政机构。除梁王权之外，还有前大理国的段氏王族后裔，继续保持着很大的势力。它们下面，还有许多地方放着土司。有些甚至是非常强大的力量。

因此，明朝一方面学习了元朝对云南的统治方式，一方面也在不断改进。沐英是入滇大将，被册封为世代镇守西南的异姓王爷。

后来又成为明朝消灭梁王势力和段氏残余势力后当地封建联盟的领袖。但是，这位所谓的首领，直接服从明朝中央。其私人班底十分有限，所需部队也主要集中于明军在西南部部署的卫所。必要时，也可从四川、贵州调兵。

因此，云南沐王府成了一个四不像的地方。从表面上看是土司之间的头目，实际上却是明朝安插在当地的一股势力。其主要职责是压制和限制当地土司的发展。

与此同时，为了防止沐王府势力过于膨胀，它所依赖的力量和维持体系都是由中央在地方分散的权力机构来决定的。于是注定了沐王府势力存在着很大的弱点。

朱棣篡位后，一方面加强了对全国的控制，一方面又开始削弱地方藩王的实权。云南沐王府也成为目标，要承受来自宫廷的大量太监监视和限制。

因为沐王府的势力源是从上而下，所以不能抵抗这种安排。浴王府的子孙，除王位继承人外，还常作为士卒出征或征兵。但是他们的官职和官职许可，都来自中央而非自己的官府。

沐王府的势力随着明朝统治机器的早衰而迅速衰弱。明、英时期的麓川之战，沐王府表现得像是一个配角。没有什么大的用处，除了帮助招募一些土司部队。

然而，有一个王爷在乱军中战死。战争结束后，明朝太监权力进一步扩大。沐王府原本地位尴尬，如今也不得不屈从于宦官。

在清军入关的年代，沐王府已完全沦为一个摆设机构。在明王朝腐化堕落的体制下，皇室不再能得到应有的支持。

而在这些离心离德的土司中，王府再也没有威慑和号召力了。它所掌握的军事力量，无论实际还是理论上，都是难以保卫云南本土的。

当永历皇帝也逃往昆明时，沐王府也在当地失去了名义上的最高职位。接着又有许多外省人入朝参政和农民军残部归国。前一种手持笔杆，后一种手持枪杆，沐王府却连土司也无法调动。最终，随着末代王爷沐天波的被害，整个沐王府也被完全破坏。