北魏末年，统治者虽然镇压了各族人民的起义，但其内部矛盾也日益激化。永安元年(公元628年)，胡太后毒死孝明帝，立三岁的元钊为傀儡皇帝。不久，尔朱荣以此为借口，进军洛阳，立元子攸为帝(孝庄帝)，并沉胡太后和元钊于黄河。而尔朱荣的专横跋扈，引起孝庄帝的不满。永安三年，孝庄帝乘朝见之机，亲手杀死尔朱荣。接着，尔朱荣之侄尔朱兆率兵攻入洛阳，杀孝庄帝及左右大臣，另立元恭为节闵帝。紧接着，尔朱荣部将高欢进兵洛阳，杀节闵帝，立元修为孝武帝。高欢自任大丞相，操纵着朝政大权。

　　孝武帝不甘心受制于高欢，遂于永熙二年(公元533年)任命贺拔岳为都督雍、华、泾等二十州诸军事、雍州刺史，以分高欢之势。是年八月，贺拔岳奉命至平凉，设立大本营，并以牧马为名派人四处联络，聚集兵力。于是，斛拔弥俄突、豆陵伊利、万俟受洛干、斛律沙门等各族首领先后率众归附，秦、南秦、河、渭四州刺史亦会平凉，受岳节制。关陇地区除灵州刺史曹泥和其婿刘丰仍依附高欢外，其余均为贺拔岳控制。这样，贺拔岳具备了强大实力，并与高欢对峙。

　　永熙三年(公元534年)一月，高欢首先出兵攻打已归附贺拔岳的统豆陵伊利于五原河西，并将其部落迁往河东。二月，贺拔岳采取报复行动，召侯莫陈悦会师高平(今宁夏固原市)，共讨灵州刺史曹泥等。但这时的侯莫陈悦已受高欢拉拢，暗中投靠高欢，并受高欢密令寻机杀岳。贺拔岳对此没有察觉，反而命侯莫陈悦为先锋。当进军至河曲(今宁夏中宁县黄河一带)时，侯莫陈悦诱贺拔岳人其营帐中，将之杀害。之后，侯莫陈悦退屯水洛城(今甘肃庄浪县)。而贺拔岳部众散还平凉，未有所属，诸将派杜朔周至夏州，召宇文泰赴平凉收统岳军。

　　宇文泰得报后，令杜朔周率众先据弹筝峡(今固原市南三关)，以防归附侯莫陈悦的原州刺史史归南下攻平凉，他自己以轻骑赶赴平凉，尽收贺拔岳散众。不久，魏武帝任命宇文泰为大都督，统领贺拔岳旧部。宇文泰受命后，先使侯莫陈崇进攻原州刺史史归。在李贤兄弟的内应下，原州城很快被攻破，宇文泰以侯莫陈崇暂行原州事。四月，宇文泰以子宇文导为都督，镇守原州，自领大军南下攻侯莫陈悦。宇文泰出木峡关(今固原市西南)，侯莫陈悦闻讯自水洛退保略阳(今甘肃秦安县东北)、上邦(今甘肃天水市)。宇文泰军连克水洛、略阳，又在李弼的内应下，占领上邦。侯莫陈悦欲自山中投奔灵州的曹泥，又为宇文泰的骑兵追击，最后走投无路，自益于野。

　　宇文泰又遣刘亮克平幽州(今甘肃宁县)。至此，侯莫陈悦的势力被彻底消灭，秦陇尽为宇文泰所有。是年七月，魏孝武帝为高欢所逼，自洛阳西走长安投奔宇文泰。十月，高欢立元善见为帝，并迁都于邺(今河南安阳市北)，史称东魏。魏孝武帝至长安后不久被杀，宇文泰立元宝炬为帝，定都长安，史称西魏。魏分东西，是高欢、宇文泰两大政治集团争斗的结果。宇文泰为首的关陇统治集团，是在贺拔岳武川军人集团的基础上逐渐形成的。贺拔岳入陇之初，就大量招抚关陇各族首领和诸州刺史为己属。

　　贺拔岳死后，宇文泰统领贺拔岳旧部。他利用关陇战乱后“百姓凋残”的形势，对百姓“抚以恩信”;对汉族地主阶级及各族上层分子，则采取笼络手段，使其尽归于己。同时，他“广募关陇豪右，以增军旅”，进一步增强军事实力。由此形成了由武川军人集团、关陇地主牧主和部分关东士族组成的关陇统治集团，鲜卑贵族元、长孙、宇文、于、陆、源、窦、独狐、侯莫以及汉族的京兆韦氏，弘农场氏，武功苏氏，陇西李氏，河东裴、柳、薛诸族，均被囊括于其中。西魏北周的统治者利用关陇集团，不仅在关陇地区建立了稳固的统治，而且使北周国力迅速增强，最终消灭北齐，完成了北方的统一。