府兵制，中国古代兵制之一。该制度最重要的特点是兵农合一。府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗。府兵参战武器和马匹自备，全国都有负责府兵选拔训练的折冲府。
由西魏权臣宇文泰建于大统年间(535～551)，历北周、隋至唐初期而日趋完备，唐太宗时期达到鼎盛，唐玄宗天宝年间停废，历时约二百年。
为了与东魏相抗衡，西魏宇文泰于大统八年(542)把流入关中地区的六镇军人和原在关中的鲜卑诸部人编为六军。次年与东魏作战，败于洛阳邙山，损失很大。为了补充和扩大队伍，以后几年不断收编关陇豪右的乡兵部曲，选任当州豪望为乡帅。大统十六年前，建立起八柱国(大将军)、十二大将军、二十四开府(又称二十四军)的府兵组织系统。 该制度最重要的特点是兵农合一。
府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗。府兵参战武器和马匹自备，全国设有负责府兵选拔训练的折冲府，保持军队训练强度，同时又最大限度不违农时。