杞国是中国历史上自商王朝到战国初年的一个诸侯国，国祚延绵一千多年，国君为姒姓，禹的后裔。杞国建国于商朝，其间时断时续，具体事迹已不可考。周朝初年，杞国重新建国，自东楼公起，有史料可考的传了二十位国君。直到公元前445年，杞国亡于楚国。
杞东楼公
杞国是小国，史书罕有记载，《史记》虽有“陈杞世家”记载陈、杞两国的历史，但对杞国的描述只有二百七十多字，而且还特别说：“杞小微，其事不足称述。”这样的小国，在周围强邻的压迫下，被迫屡有迁徙。杞国最初大致在今河南省杞县一带，后来迁到今山东省新泰，后又迁至昌乐、再至安丘一带。
杞国虽小，但也有其重要意义，那就是杞国人乃是夏朝王室之后，存有夏礼，因此孔子曾为考察夏朝之礼而到访杞国。只是由于杞国文献也多散失，因此孔子感慨道：“夏礼吾能言之，杞不足征也”。
历史上还流传着一些和杞国有关的故事，《列子·天瑞》中所说的杞人忧天的故事，就发生在杞国。该成语虽说往往用来形容庸人自扰的无谓担忧，但也有人认为，这和杞国多经磨难而造成的国人忧患意识有关。
周朝时期，在周武王灭商之后，寻找大禹的后裔，结果找到了东楼公，便封他到杞地，延续杞国国祚，主管对禹的祭祀。同时把舜的后人封到陈国，主管对舜的祭祀。从东楼公到杞谋娶公，《史记》记载共传四世，其间年份不详，但谋娶公在位时期，正值周厉王当政，和周武王封东楼公差了二百多年，共经历了十个周王，因此，有人推算，其间杞国的世系一定有所缺漏。
杞谋娶公的时候，将杞国从杞县一带迁到了山东。当时，杞国曾先后受到宋国、淮夷、徐国等势力的攻打，无法在河南立足，只得暂到山东滕县附近的邾国避难，而后迁徙到到新泰一带。
后来，由于别国的入侵，杞国被迫继续向东迁徙。公元前646年，杞成公在位时，将杞国迁到缘陵，即今山东昌乐县附近。到了鲁襄公二十九年(公元前544年)，杞文公又把国迁到淳于，即现在山东安丘县附近。
杞国弱小，又夹在齐、鲁之间，常被侵扰，鲁国就借口杞君“不敬”，多次“伐杞”、“入杞”，侵占“杞田”。杞国为求自保，便和晋国结盟。
杞国末年，内政不稳，连续出现国君的弟弟弑君自立的情况。公元前506年，杞悼公死，杞隐公即位，但只过了几个月，就被其弟弟所杀，这就是杞厘公。好景不长，杞厘公死后把国君之位传给了儿子杞愍公，在位十六年后，于公元前471年又被其弟弟所杀，这就是杞哀公。《史记》中记载杞国事迹不多，基本上只是叙述国君的世系，其所提到的杞国事件，唯有这两件兄弟相残之事。
公元前445年，杞国终于在楚惠王的进攻之下亡国，杞简公成了末代君主。
商王朝时的杞国君主已不可考，周朝时期杞国国君世系较全，现公认能考证出来的有二十位国君，自杞东楼公始，至杞简公终，基本父子相继，偶有兄终弟及。其中杞武公之前四位国君在位具体时间不可考，并且其间很可能还有缺漏。杞武公之后的君主在位时间都有记载，其中最长的是杞桓公，在位共七十年，最短的是杞隐公，在位仅数月，便被弟弟杀死篡位。
至于杞国国君的爵位，虽然《史记》皆记载为公爵，但实际上爵位却有变化。周武王时封杞，拜为列国，待为上公，礼遇极隆。东周平王东迁之后，周王室衰落，杞国封号逐渐被贬，在《春秋》等史书中，杞国国君时而被称“杞候”、时而被称为“杞伯”，甚至被称为“杞子”。新泰等地出土的杞国青铜器铭文上有杞伯每亡的标记，可以证明杞国爵位曾降至伯爵。
历史遗物
商朝时期，杞国就已存在。据《大戴礼记·少间篇》记载，商汤击败夏桀灭亡夏朝之后，将夏王室姒姓的一些遗族迁到了杞(今河南杞县)。但后来曾数次废掉杞国封号。
杞国的存在也得到了殷商甲骨文的证实，武丁娶了一位杞国的女子(“妇杞”)为妻，是其六十多个妻子之一，当时，杞被册封为侯爵，甲骨文卜辞有“杞侯”的字样。而在商纣(帝辛)时，卜辞上也有：“壬辰卜，在杞，贞：今日王步于商，亡灾？”的字样。
目前为止，发现的杞国存在的考古证据不多。共计有六块殷墟甲骨文提到了杞侯或杞地，可作为商王朝杞国存在的证据。而在杞县，目前尚未找到杞国遗存，县城中曾有后人建的东娄公庙，祭祀杞国开国君主东娄公(东楼公)，该建筑在1949年后也已被拆毁。
在新泰地区，清朝的道光和光绪年间曾出土过一批杞伯每亡所做的青铜器，2002年在新泰周家庄又发现了杞国的贵族墓葬群，证实新泰曾是杞国所在地。
另外，在1962年，武汉市文物商店曾收购到一件杞伯每亡的簋。在1966年，山东滕县出土了一件每亡的鼎。
杞国君主
商代时的杞国君主已不可考，周朝时期杞国国君世系较全，现公认能考证出来的有20位国君，自杞东楼公始，至杞简公终，基本父子相继，偶有兄终弟及。其中杞武公之前四位国君在位具体时间不可考，并且其间很可能还有缺漏。杞武公之后的君主在位时间都有记载，其中最长的是杞桓公，在位共70年，最短的是杞隐公，在位仅数月，便被弟弟杀死篡位。
至于杞国国君的爵位，虽然《史记》皆记载为公爵，但实际上爵位却有变化。周武王时封杞，拜为列国，待为上公，礼遇极隆。东周平王东迁之后，周王室衰落，杞国封号逐渐被贬，在《春秋》等史书中，杞国国君时而被称“杞候”、时而被称为“杞伯”，甚至被称为“杞子”。新泰等地出土的杞国青铜器铭文上有杞伯每亡的标记，可以证明杞国爵
位曾降至伯爵。
杞国国君世系
杞东楼公：姒□□，生卒年待考
杞西楼公：姒□□，生卒年待考
杞题公： 姒□□，生卒年待考
杞谋娶公：姒□□，生卒年待考
杞武公：姒□□，公元前750～前704年，在位四十七年，
杞靖公：姒□□，公元前703～前681年，在位二十三年，
杞共公：姒□□，公元前680～前673年，在位八年，
杞德公：姒□□，公元前672～前655年，在位十八年，
杞成公：姒每亡，公元前654～前637年，在位十八年，
杞桓公：姒姑容，公元前636～前567年，在位七十年，
杞孝公：姒 丐，公元前566～前550年，在位十七年，
杞文公：姒益姑，公元前549～前536年，在位十四年，
杞平公：姒 郁，公元前535～前518年，在位十八年，
杞悼公：姒 成，公元前517～前506年，在位十二年，
杞隐公：姒 乞，公元前506～前506年，在位七个月
杞厘公：姒 遂，公元前505～前487年，在位十九年，
杞愍公：姒 维，公元前486～前471年，在位十六年，
杞哀公：姒阏路，公元前470～前461年，在位十年，
杞出公：姒 敕，公元前460～前449年，在位十二年，
杞简公：姒 春，公元前448～前445年，在位四年
故城遗址
皇城顶遗址
在坊子区黄旗堡镇杞城村西约200米处有一面积约300平方米的高台地,当地相传为王城所在地。台地北侧有断崖,文化层厚达1.5-2.0米,汉代灰坑及春秋、战国及汉代瓷砖陶器片皆有,出土的文物为战国至汉代的筒瓦、瓦当、陶罐、陶盆、陶瓮,铁镢、铜剑、铁范及砚石等。
故城城墙
至今留有西城墙南段,城内文化积淀比较丰富,保存也较完好。
周家庄子遗址
该遗址位于坊子区黄旗堡镇周家庄子村西北,北距汶河仅约50米。平面形状呈长方形,东西长约300米,南北宽约100米,面积约30000平方米。该遗址地势相对较高,比周围农田高出约0.5米,遗址北部以明代的老官岭为边界,为整个遗址的最高处。遗址上陶片分布比较密集,采集到的标本多为泥质灰陶,带有粗、细绳纹,可辨器行有鬲、罐、盆、瓦和砖等器物残片。据此初步判断该遗址的年代为周汉。
周家庄子墓地
位于坊子区黄旗堡周家庄子村西南,西距汶河约50米,处在高岗台上,西北紧接抵挡汶水的官岭,据当地村民所言,墓地所在高岗面积很大,上世纪六十年代平整土地破坏了台地的南部和东部,人工取土形成两道断崖,从剖面可见墓葬痕迹和一些散落的陶片,现存高岗台地平面呈长方形,南北长约36米,东西宽约10米,面积约为360平方米,上有2处盗洞,地表和剖面采集有绳纹筒瓦、灰陶盆口沿及瓦棱纹罐等,时代上应属东周到汉代。
石佛寺遗址
该遗址位于坊子区黄旗堡镇西门口村以西100米,是建于汉代的石佛寺遗址。
九女冢
主墓封土为圆坟类型,封土曾因村民取土范围缩小,上有一处盗洞,通高约4米。
成语典故杞人忧天
从前在杞国，有一个胆子很小，而且有点神经质的人，他常会想到一些奇怪的问题，而让人觉得莫名其妙。有一天，他吃过晚饭以后，拿了一把大蒲扇，坐在门前乘凉，并且自言自语地说：“假如有一天，天塌了下来，那该怎么办呢？我们岂不是无路可逃，而将活活地被压死，这不就太冤枉了吗？”
从此以后，他几乎每天为这个问题发愁、烦恼，朋友见他终日精神恍惚，脸色憔悴，都很替他担心，但是，当大家知道原因后，都跑来劝他说：“老兄啊！你何必为这件事自寻烦恼呢？天空怎么会塌下来呢？再说即使真地塌下来，那也不是你一个人忧虑发愁就可以解决的啊，想开点吧！”可是，无论人家怎么说，他都不相信，仍然时常为这个不必要的问题担忧。后来的人就根据上面这个故事，引伸成“杞人忧天”这句成语，它的主要意义在唤醒人们不要为一些不切实际的事情而忧愁。它与“庸人自扰”的意义大致相同。