在郑成功的家乡福建南安石井镇，分布着延平郡王祠、郑成功纪念馆、郑成功陵园等大量文物，都是国家级重点文物保护单位。这里有清康熙皇帝手书的挽联，见证了郑成功与康熙皇帝这一对老冤家的恩恩怨怨，历史有时候真是爱作弄人，没想到在郑成功死后，他一辈子的千秋功过竟是由他的死对头来书写的，岂不令人感慨。此外景区内的郑成功纪念馆收集了海内外学者和郑成功后人捐献的两百余件珍贵文物，这些文物记录了这位悲情的英雄一生的丰功伟绩，供后人凭吊。尤其值得一提的是郑成功陵园，这是郑成功儿子郑经在投降清朝后经过康熙皇帝允许，将父亲郑成功遗骨迁葬回家乡，完成了英雄叶落归根归葬家乡的遗愿，同时也见证了那一段历史的风云变幻，现在已经成为全国重点爱国主义基地，每年都有数以万计的群众来此参观瞻仰，表达对这位民族英雄的敬仰之情。

郑成功作为著名的民族英雄，收到海内外爱国人士的共同推崇。郑成功的出生地日本平户，至今还保留着他出生时的“儿诞石”遗迹；厦门鼓浪屿的著名景点日光岩相传就是郑成功收复台湾时安营扎寨的地方；郑成功曾经将被施琅等人挖出的八具先人遗骨安葬在厦门，后被郑经迁葬台湾金门，这里至今还保留着郑经亲自手书的先人墓志铭，成为研究郑成功家族的重要史料。

郑氏家族经营台湾府多年，尤其是台南市，这里至今完整保留着台南府城，里面有延平郡王祠、赤崁楼、安平古堡、郑氏家庙等古迹。另外在台湾的鹿耳门、北汕尾、禾寮港等地，都留下他战斗的身影。在台南，人们以以郑成功为荣，不但火车站前有他的铜像，还有学校、道路以“成功”命名，而且每年郑成功开台纪念日，政府都会在延平郡王祠举办祭典，表达对这位开台功臣的纪念，教导后人永远不要忘记郑成功收复台湾的伟大功绩。