公元213年，马超再次率兵攻打曹操，马超占据了冀城，并在冀城外击退了夏侯渊的部队。随后，马超杀死了投降的韦康，这让梁宽、赵昂等人看清了马超的面目，决心合作防抗马超。梁宽和马超等十来人将马超诱出城去，并将马超击败。马超带着马岱和庞德前去汉中投靠张鲁，后来，马超见张鲁不会有太大的作为，便投靠了刘备。马超投靠刘备时已经39岁，马超到刘备帐营后，刘备对马超十分优待。刘备占领益州后，封任马超为平西将军。

随后，马超和张飞带领人马前去攻打汉中，最终无功而返。马超跟随刘备后，因身心郁闷不得志，在47岁的时候因病去世。