在第二天的比试中，黄忠也用计谋诱导了关羽，关羽陷入了埋伏，黄忠感恩关羽的不杀之恩，而是用弓箭只将关羽盔甲上的璎珞射了下来，关羽早就听闻了黄忠箭术了得，这么一见，果然不同凡响。当地的太守见黄忠没有杀死关羽，怀疑黄忠不忠心，命令将他斩首，还好魏延相救，黄忠和魏延一同投奔了刘备。关羽在刘备面前也力荐黄忠。

关羽战黄忠，黄忠归降后，两个人很快成了知己，互相切磋武艺，在关羽被东吴突袭中杀死的时候，黄忠气愤万分。刘备决定班师伐吴，黄忠单枪匹马，见到吴军的将领潘璋正在使用关羽的青龙偃月刀，更加愤慨，迷失了心智，中了吴军的埋伏，最后被箭射中，流血致死。