他的母亲看懂他的心思，便让他离去，他听从母命，和孔子离去，但是和孔子约定时常看望自己的母亲。有一天，曾子在楚国，突然觉得一阵心疼，知道母亲想自己了，于是赶紧放下手里的活回家探望。回家之后母亲很是激动：“我想我儿了，没想要我一咬手指，你真的能感觉到，真是我的心头肉啊。”

又有一次，曾子受邀前往一个地方讲学，没想到他刚到村门口看见横梁上写着“胜母村”，这让他很不开心，他认为这个地方取得名字是对母亲的不尊重，便没有进村。曾子的孝行还有很多，被后来成为圣宗先师，被世人尊重，连孔子在孝道方面也要请教他。